[发明专利]一种基于多种信号融合的人员定位系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于多种信号融合的人员定位系统及方法，所述系统包括采集融合定位数据的数据采集模块；集成并上传融合定位数据的接口集成模块；根据融合定位数据判断用户状态、行为模式及所处环境及根据云端服务器反馈的融合信标信号的坐标计算得到当前位置的位置特征数据，进而调用地图接口模块的数据处理模块；根据数据处理模块的调用，从云端服务器调取以用户为中心的室外地图数据或室内地图数据的地图接口模块。本发明综合了多种融合定位数据，通过特定的算法对数据进行处理，解决单一信号源室内外定位方案导致的诸多问题，同时能适应多种应用场景，利用现有资源，无需额外增设定位设备，有效地降低大面积室内环境的定位实施的成本。

主权项

一种基于多种信号融合的人员定位系统，其特征在于，包括数据采集模块、接口集成模块、数据处理模块、数据收发模块、地图接口模块和显示模块；所述数据采集模块，其用于采集不同形式的融合定位数据，所述融合定位数据包括传感器定位数据和辅助定位数据；所述接口集成模块，其用于集成不同形式的融合定位数据，判断用户是否发生位置变化，根据判断结果向数据处理模块发送预定形式的融合定位数据；所述数据处理模块，其用于根据融合定位数据判断用户状态、行为模式及所处环境，并根据判断结果选择相应的定位模式；还用于将所选定位模式需要的融合定位数据中的辅助定位数据发送到云端服务器，根据云端服务器返回的融合信标信号的坐标计算得到当前位置的位置特征数据，进而调用地图接口模块；所述数据收发模块，其用于将辅助定位信号发送到云端服务器进行运算，并将接收的云端服务器返回的运算得到的融合信标信号发送给数据处理模块；所述地图接口模块，其用于根据数据处理模块的调用，从云端服务器调取以用户为中心的室外地图数据或室内地图数据；所述显示模块，其用于对以用户为中心的室外地图数据或室内地图数据进行显示。