[发明专利]一种由投影重建物体三维图像的方法在审

专利信息
申请号: 201510039581.4 申请日: 2015-01-26
公开(公告)号: CN104574509A 公开(公告)日: 2015-04-29
发明(设计)人: 孙大为;蔡艳;朱俊杰 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00
代理公司: 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 代理人: 郑立
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种由投影重建物体三维图像的方法。首先建立中心投影模型,将拍摄物体投影图像的摄像头光心确定为投影中心;然后对各个摄像头进行参数标定,将质心投影法则作为摄像头标定的约束条件以优化摄像头标定精度;在计算投影权重时,采用降维的方式把计算空间由三维变为二维,降低计算量;最后采用代数迭代算法还原出物体的三维图像。本发明所述的由二维投影图像还原三维物体的方法,其计算模型较目前广泛使用的平行投影模型更为合理,且补偿了摄像头标定产生的误差,因此具有很高的重建精度。且投影权重矩阵的计算复杂程度大大降低,节约了计算成本。
搜索关键词: 一种 投影 重建 物体 三维 图像 方法
【主权项】:
一种由投影重建物体三维图像的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:建立中心投影模型,先确定投影中心,再确定投影光线的空间结构和空间位置;步骤2:获得各个摄像头内外参数的最优值;步骤3:采用投影降维的方式,将计算空间从三维变为二维,计算三维重建方程的投影权重;步骤4:采用代数迭代算法,由二维投影图像重建物体的三维图像。
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