[发明专利]机械手臂的检测装置与检测方法在审
申请号: | 201510039855.X | 申请日: | 2015-01-27 |
公开(公告)号: | CN105983978A | 公开(公告)日: | 2016-10-05 |
发明(设计)人: | 张光云;李伯良 | 申请(专利权)人: | 力晶科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/02 | 分类号: | B25J19/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈小雯 |
地址: | 中国台湾新竹*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本发明公开一种机械手臂的检测装置与检测方法。上述机械手臂的检测装置包括:底座部;支架部,配置在上述底座部上;承载部,包括上承载板以及下承载板,且上述上承载板以及上述下承载板以彼此间隔一距离的方式配置在上述支架部上;以及至少一感测器,配置在上述承载部上,用以对待检测的机械手臂进行距离数据的收集。 | ||
搜索关键词: | 机械 手臂 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种机械手臂的检测装置,包括:底座部;支架部,配置在所述底座部上;承载部,包括上承载板以及下承载板,且所述上承载板以及所述下承载板以彼此间隔一距离的方式配置在所述支架部上;以及至少一感测器,配置在所述承载部上,用以对待检测的机械手臂进行距离数据的收集。
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