[发明专利]高时钟周期容错率的整形信号控制方法有效

专利信息
申请号: 201510040282.2 申请日: 2015-01-27
公开(公告)号: CN104880964B 公开(公告)日: 2017-07-28
发明(设计)人: 陈珍珍;张洪;杨清 申请(专利权)人: 聚辰半导体(上海)有限公司
主分类号: G05B19/04 分类号: G05B19/04
代理公司: 上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249 代理人: 张静洁,包姝晴
地址: 201203 上海市浦东*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种高时钟周期容错率的整形信号控制方法,使音圈马达通过执行器发送的以下输入控制信号来驱动上升一个台阶在T0时刻达到第二高度;下降一个台阶在T1时刻达到第一高度;上升一个台阶在T2时刻达到第二高度;上升一个台阶在T3时刻达到第三高度;下降一个台阶在T4时刻达到第二高度;上升一个台阶在T5时刻达到第四高度;上升一个台阶在T6时刻到达第四高度;下降一个台阶在T7时刻达到第三高度;上升一个台阶在T8时刻达到第四高度,上升一个台阶在T9时刻达到第五高度,下降一个台阶在T10时刻达到第四高度,上升一个台阶在T11时刻达到第五高度,并达到目标位置。本发明能使马达在其频率与时钟频率发生较大偏差时马达输出不产生较大抖动,且较快实现稳定。
搜索关键词: 时钟 周期 容错 整形 信号 控制 方法
【主权项】:
一种高时钟周期容错率的整形信号控制方法,音圈马达通过执行器向其发送的输入控制信号来驱动;其特征在于,所述输入控制信号中依次为以下的波形:通过上升一个台阶在T0时刻达到第二高度;通过下降一个台阶在T1时刻达到第一高度;通过上升一个台阶在T2时刻达到第二高度;通过上升一个台阶在T3时刻达到第三高度;通过下降一个台阶在T4时刻达到第二高度;通过上升一个台阶在T5时刻达到第三高度;通过上升一个台阶在T6时刻达到第四高度;通过下降一个台阶在T7时刻达到第三高度;通过上升一个台阶在T8时刻达到第四高度,通过上升一个台阶在T9时刻达到第五高度,通过下降一个台阶在T10时刻达到第四高度,通过上升一个台阶在T11时刻达到第五高度,并达到目标位置。
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