[发明专利]用于工业机器人的校准装置

摘要

本发明提供一种用于工业机器人的校准装置，包括轨迹线绘制装置，固定连接工业机器人并置于轨迹线图纸上以随工业机器人运动绘制运动轨迹线，其包括套筒，具有空腔，并设有连通空腔及外界的至少一个开口；迹线笔芯，分别以两个开口作为另一开口及第二开口而穿过空腔，并令笔头碰触轨迹线图纸；伸缩笔套，至少部分伸入空腔而固定套设于轨迹笔芯外；伸缩笔套形成有抵靠于套筒的内表面的第一限位部，以限制迹线笔芯向第二开口外运动；调整件，结合于套筒，且可相对伸缩活动地套合于伸缩笔套；弹簧，套设于伸缩笔套并分别抵靠调整件及第一限位部；本发明实现可伸缩的轨迹绘制装置，适应凹凸不平的工作平面，避免发生迹线不清和卡死。

主权项

一种用于工业机器人的校准装置，其特征在于，包括：轨迹线绘制装置，固定连接于所述工业机器人并置于轨迹线图纸上，以随工业机器人运动绘制运动轨迹线，所述轨迹线绘制装置包括：套筒，具有空腔，并设有连通所述空腔及外界的至少一个开口；迹线笔芯，部分置于所述空腔内并使笔头从所述开口露出以供碰触所述轨迹线图纸；伸缩笔套，至少部分伸入所述空腔而固定套设于所述轨迹笔芯外；所述伸缩笔套形成有抵靠于所述套筒的内表面的第一限位部，以限制所述迹线笔芯向所述开口外运动；调整件，结合于所述套筒，且可相对伸缩活动地套合于所述伸缩笔套；所述调整件具有尺寸匹配地从外套合于所述伸缩笔套的管状孔道，所述调整件设有阻挡所述伸缩笔套继续进入管状孔道的第三限位部；弹簧，套设于所述伸缩笔套并分别抵靠所述调整件及第一限位部。