[发明专利]刚性罐道平整度缺陷先期检测方法

摘要

本发明公开了一种刚性罐道平整度缺陷先期检测装置及检测方法，包括伸缩机构基座、伸缩杆、支座、激光器、摄像头，伸缩机构基座固定设置在井壁上，并与提升机主控器连接，伸缩机构基座前端设置伸缩杆，伸缩杆顶端与支座后部连接，伸缩杆牵引支座在罐道上端面来回运动，在支座的前部设置激光器和摄像头，激光器和摄像头沿罐道方向垂直布置。该装置用摄像头正对罐道进行拍摄，利用罐道上翘曲和突出对激光光幕的遮蔽来判定罐道缺陷和诊断缺陷位置，适用于立井提升刚性罐道的平整度缺陷检测，结构简单，兼具可靠性和时效性，实现在提升机打点提升前，对罐道平整度进行先期快速可靠检测，有效避免卡罐等恶性事故的发生，经济效益明显。

主权项

刚性罐道平整度缺陷先期检测装置的检测方法，其特征在于：a、将伸缩机构基座(7)连接到提升机主控器(8)，并固定伸缩机构基座(7)在井壁(1)上，伸缩杆(6)顶端连接到支座(5)后部，激光器(4)和摄像头(3)贴近固定在支座(5)前部，且沿罐道(2)方向垂直布置；b、当提升机将要打点提升时，提升机主控器(8)命令伸缩机构基座(7)的伸缩杆(6)伸出并推动支座(5)水平伸出，直到激光器(4)的发射头和摄像头(3)刚好探出罐道(2)后停止；c、启动激光器(4)和摄像头(3)，摄像头(3)正对罐道垂直方向(2)进行拍摄，采集罐道(2)底部的激光光斑图像；d、当激光光斑图像亮度均匀分布时，则表示罐道(2)平整度无缺陷，此时提升机主控器(8)命令伸缩杆(6)缩回，直到装置不影响矿井正常提升时停止，同时摄像头(3)发送信号到提升机主控器(8)表明罐道(2)平整度正常，可以正常提升；e、当激光光斑图像亮度分布不均，靠近罐道(2)一侧出现异常亮光斑和阴影时，则表示罐道(2)上有翘曲或凸起，此时摄像头(3)发送信号到提升机主控器(8)表明罐道(2)平整度异常，存在翘曲或凸起，需要对进行检修后才能正常提升，此时故障罐道距离井底的位置H为：H＝cot(α)×(L‑L1)其中，α为激光器(4)的激光发散角，L为阴影边缘距离罐道(2)的最大距离，L1为异常亮光斑和阴影边缘距离罐道(2)的最大距离。