[发明专利]一种双双目红外与可见光融合立体成像系统

摘要

本发明公开了一种双双目红外与可见光融合立体成像系统，涉及双目立体成像系统领域，所述立体成像系统包括左视场可见光摄像机和右视场可见光摄像机，对称摆放，正对被测对象放置，确保光轴相互平行、成像面共面；左视场二向色镜和右视场二向色镜对称摆放，分别放置在左视场可见光摄像机和右视场可见光摄像机之前；左视场红外线摄像机和右视场红外线摄像机对称摆放，分别布置在左视场可见光摄像机和右视场可见光摄像机的外侧，镜头分别朝向左视场二向色镜和右视场二向色镜。本发明通过“双双目”红外与可见光图像融合技术的设计，弥补了单一波段立体成像系统的不足，解决了因系统间配合而降低所获取图像的精度的问题。

主权项

一种双双目红外与可见光融合立体成像系统，所述立体成像系统包括：右视场二向色镜、左视场二向色镜、左视场红外线摄像机、右视场红外线摄像机、左视场可见光摄像机和右视场可见光摄像机，其特征在于，所述左视场可见光摄像机和所述右视场可见光摄像机，对称摆放，正对被测对象放置，确保光轴相互平行、成像面共面；所述左视场二向色镜和所述右视场二向色镜对称摆放，分别放置在所述左视场可见光摄像机和所述右视场可见光摄像机之前；所述左视场红外线摄像机和所述右视场红外线摄像机对称摆放，分别布置在所述左视场可见光摄像机和所述右视场可见光摄像机的外侧，镜头分别朝向所述左视场二向色镜和所述右视场二向色镜；光线经所述左视场二向色镜后，可见光透射至所述左视场可见光摄像机，红外光反射至所述左视场红外线摄像机；所述左视场红外线摄像机光轴的镜像与所述左视场可见光摄像机光轴重合，所述左视场红外线摄像机和所述左视场可见光摄像机将从同一角度分别获取到一幅可见光图像与一幅红外图像；经过上述同样的过程，所述右视场红外线摄像机和所述右视场可见光摄像机也将分别获得一幅可见光图像与一幅红外图像；以这四幅源图像为基础，进行后续融合与三维重建工作；所述左视场红外线摄像机和所述右视场红外线摄像机的型号为Photon640红外热像机芯，机芯中含有数字图像细节增强视频处理算法，有助于在夜间或白天区别边缘和其他图像细节；所述左视场红外线摄像机、右视场红外线摄像机在全黑、烟雾、灰尘和薄雾条件下生成清晰的红外图像。