[发明专利]一种测量脊柱弯曲角度的方法

摘要

本发明提供了一种测量脊柱弯曲角度的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、通过三维超声成像获得脊柱图像；S2、在所述脊柱图像上，获取位于脊椎上的曲线点；S3、根据所述曲线点生成最终的脊柱曲线；S4、根据脊柱曲线的拐点，计算出脊柱弯曲角度。实施本发明的方法来测量脊柱弯曲角度，使得利用三维超声成像来测量脊柱弯曲角度成为简单可行。同时通过手动获取曲线点，或计算机辅助方法获取曲线点，或两种方式结合，进而提高测量脊柱弯曲角度的精度。

主权项

1.一种测量脊柱弯曲角度的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、通过三维超声成像获得脊柱图像；S2、在所述脊柱图像上，获取位于脊椎上的曲线点；S3、根据所述曲线点生成最终的脊柱曲线；S4、根据脊柱曲线上的拐点，计算出脊柱弯曲角度；在所述步骤S2中，通过计算机辅助方法获取位于脊椎上的曲线点；具体包括以下步骤：S421、对所述脊柱图像进行直方图均衡化，得到脊柱的增强图像；S422、采用OTSU算法对所述增强图像进行分割，并获取阈值；S423、从所述增强图像的底部到顶部，按照纵坐标的方向逐线去检测位于脊椎上的曲线点，所述纵坐标的方向为平行于脊柱的方向；S424、在使用多项式曲线去拟合检测到的曲线点之前，定义该曲线对应的脊柱范围，并计算出该范围内的曲线点的左边界与右边界的距离值，并比较该距离值与所述阈值；如果该距离值大于所述阈值，该范围内的曲线点用于进一步的计算，否则该范围内的曲线点不用于进一步的计算；S425、使用5阶或以上的多项式曲线去拟合检测到的曲线点；S426、计算所有检测到的曲线点的横坐标的平均值及其标准偏差，若所述曲线点的横坐标偏离所述的多项式曲线多于所述的标准偏差两倍或以上，删除该曲线点。