[发明专利]单机械手超声无损检测装置及方法在审
| 申请号： | 201510040979.X | 申请日： | 2015-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN104502456A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 徐春广;肖振;肖定国;刘方芳;孟凡武;印明哲 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种单机械手超声无损检测装置及方法，能对具有复杂曲面特征的工件缺陷进行精确的自动化无损检测。其包括：工控机；机械手扫查机构，包括一个机械手和机械手控制器，机械手和机械手控制器连接和通讯，机械手控制器与工控机连接和通讯，机械手用于夹持被测件；水槽，其内部收容作为耦合剂的水；超声收发机构，包括超声换能器、超声脉冲收发卡、数据采集卡，超声脉冲收发卡和高速采集卡装在工控机上，由工控机控制进行脉冲信号的收发和采集，超声换能器设置在水槽中，在进行超声无损检测时，工控机控制夹持有被测件的机械手的运行轨迹，超声换能器发射超声，并接收由被测件反射后的超声脉冲回波信号，将超声回波信号反馈给工控机。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 超声 无损 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种单机械手超声无损检测装置，用于对被测件的内部缺陷进行检测，其特征在于，包括：工控机(1)；机械手扫查机构(2)，包括一个机械手(21)和机械手控制器(22)，所述机械手(21)和机械手控制器(22)通过电源与信号集成线缆进行连接和通讯，所述机械手控制器(22)与所述工控机(1)通过网线进行连接和通讯，所述机械手(21)用于夹持被测件；水槽(4)，其内部收容作为耦合剂的水；超声收发机构(3)，包括超声换能器(31)、超声脉冲收发卡、数据采集卡，所述超声脉冲收发卡和高速采集卡装在所述工控机(1)上，由所述工控机(1)控制进行脉冲信号的收发和采集，所述超声换能器(31)设置在所述水槽(4)中，在进行超声无损检测时，所述工控机(1)控制夹持有被测件的所述机械手(21)的运行轨迹，所述超声换能器(31)发射超声，并接收由被测件反射后的超声脉冲回波信号，将超声回波信号反馈给所述工控机(1)。
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