[发明专利]一种车辆的远程驾驶控制系统及方法

摘要

本发明提供一种车辆的远程驾驶控制系统，包括：虚拟驾驶操作模块，用于在接收到车辆驾驶员的驾驶指令后，产生一随机密钥，发送车辆控制指令；测控模块，用于提取控制指令中的随机密钥，检测该随机密钥是否能够通过验证，若是，启动远程控制，实时采集车辆车内和车外的环境信息、及车辆的状态参数；若否，结束；处理模块，用于将采集到的车辆车内和车外的环境信息、及车辆的状态参数编制成符合无线通信协议格式的数据信号传输出去；虚拟驾驶操作模块还用于将接收到的数据信号解码成预定格式的操控信息，根据操控信息模拟车辆中各个操作部件实时操控。本发明在车辆驾驶员出现特殊情况时代替驾驶员实现远程驾驶的控制，为驾驶员的生命安全提供保障。

主权项

1.一种车辆的远程驾驶控制系统，接入无线通信网络，其特征在于，包括：虚拟驾驶操作模块，用于在接收到车辆驾驶员的驾驶指令后触发所述车辆的远程驾驶控制系统启动远程控制，产生一随机密钥，将所述驾驶指令和所述随机密钥编制成车辆控制指令发送出去；安装于车辆上的测控模块，用于通过无线通信网络接收控制指令后，提取所述控制指令中的随机密钥，检测该随机密钥是否能够通过验证，若是，则启动远程控制，开始实时采集所述车辆车内和车外的环境信息、及所述车辆的状态参数，并将采集到的所述车辆车内和车外的环境信息、及所述车辆的状态参数传输出去；若否，则通知所述虚拟驾驶操作模块终止远程控制；所述车辆的状态参数包括方向盘角度状态参数；处理模块，用于将所述测控模块采集到的所述车辆车内和车外的环境信息、及所述车辆的状态参数编制成符合所述无线通信网络所具有的无线通信协议格式的数据信号传输至所述虚拟驾驶操作模块；所述虚拟驾驶操作模块，还用于将接收到的所述数据信号解码成预定格式的操控信息，根据所述操控信息模拟所述车辆中各个操作部件实时操控以代替车辆驾驶员驾驶车辆；其中，当所述虚拟驾驶操作模块接收的所述操控信息中车外视频信号中包括所述车辆周边的实时车流状况信息及所述车辆在预定范围内的实时障碍物信息，当所述虚拟驾驶操作模块在检测到所述车辆周边的实时车辆状况信息为车辆量大或/和检测到所述车辆在预定范围内实时障碍物信息为存在障碍物时，所述虚拟驾驶操作模块模拟所述车辆的车速控制单元和、制动单元、刹车单元实时操控所述车辆；所述虚拟驾驶操作模块实时监控所述方向盘角度状态参数，检测到所述方向盘角度状态参数是否发生变化，若是，则所述虚拟驾驶操作模块模拟所述车辆的方向控制单元根据所述方向盘角度状态参数的变化切换到对应方向盘角度；所述虚拟驾驶操作模块根据所述方向盘角度状态参数的变化操控所述车辆前进、后退、左转、右转所述虚拟驾驶操作模块实时监控操控信息的状态参数中的车速状态参数，当所述车速状态参数超过车速阈值时，所述虚拟驾驶操作模块模拟所述车辆的车速控制单元实时操控所述车辆。