[发明专利]一种惯性测量装置加速度测量通道全温全动态测试方法

摘要

一种惯性测量装置加速度测量通道全温全动态测试方法，首先将惯性测量装置翻转至“天”向位置，此时加速度测量通道输入为1g，计算获取加速度测量通道输出的温度模型；然后利用斜置工装将惯性测量装置形成三仪表斜置构型，此时加速度测量通道输入小于1g；加速度计仪表与其模数转换电路分离，采用高精度模拟量输出源直接输入模数转换电路，使加速度测量通道输入大于1g，最后验证小于1g输入、大于1g输入与1g输入时加速度随温度输出的一致性，确定加速度测量通道全温全动态输出温度模型。该测试方法操作简单、实施方便，可以较好的实现惯性测量装置中加速度测量通道的全温全动态测试。

主权项

一种惯性测量装置加速度测量通道全温全动态测试方法，其特征在于步骤如下：(1)将惯性测量装置放置于六面体工装内，并将六面体工装放置于带有大理石平板的温箱中，使惯性测量装置中的加速度测量轴朝“天”向，此时加速度测量通道输入为1g；所述“天”向沿地垂线指向天；所述加速度测量通道包括加速度计仪表和模数转化电路；(2)保持加速度计仪表温度恒定，控制模数转化电路的温度上升，采集惯性测量装置加速度测量通道输出值和加速度计模数转换电路的温度值，并利用采集到的输出值和温度值，采用一阶线性拟合方法得到加速度测量通道输出温度模型：D1＝f1(T)，其中，D1为惯性测量装置加速度测量通道输出，T为加速度计模数转换电路的温度；(3)在六面体工装内，利用斜置工装将惯性测量装置形成三仪表斜置构型，控制惯性测量装置加速度测量通道输入小于1g，利用步骤(2)中的方法得到加速度输入小于1g时加速度测量通道输出温度模型：D2＝f2(T)，其中，D2为加速度输入小于1g时加速度测量通道输出；(4)将惯性测量装置的加速度计仪表与其模数转换电路分离，采用模拟量输出源直接将模拟量输入给模数转换电路，使加速度测量通道输入大于1g，利用步骤(2)中的方法得到加速度输入大于1g时加速度测量通道输出温度模型：D3＝f3(T)，其中，D3为加速度输入大于1g时加速度测量通道输出；(5)分别计算步骤(4)和步骤(3)中加速度测量通道输出温度模型的斜率与步骤(2)中加速度测量通道输出温度模型斜率的偏移量，若偏移量小于等于预设的阈值，则用步骤(2)中的加速度测量通道输出温度模型代替相应的加速度测量通道输出温度模型，若偏移量大于预设的阈值，则保留原加速度测量通道输出温度模型；所述偏移量由公式：Δk=|k′-kk|]]>给出，其中Δk为偏移量，k′为步骤(4)或步骤(3)中加速度测量通道输出温度模型的斜率，k为步骤(2)中加速度测量通道输出温度模型的斜率；(6)利用步骤(5)确定的加速度测量通道全温全动态输出温度模型完成惯性测量装置加速度测量通道的全温全动态测试。