[发明专利]料盘式自动上料收盘设备

摘要

本发明公开了一种料盘式自动上料收盘设备，包括机架，该机架上设有用于叠放多个料盘的料盘上料机构、用于将所述料盘上料机构内的料盘逐个搬运到料盘搬运机构上的料盘提升机构，以及用于将所述料盘进行输送的料盘搬运机构。该料盘式自动上料收盘设备能够一次性实现批量料盘的上料，并通过料盘提升机构进行自动分料取料，以及通过料盘搬运机构进行料盘的搬运，全程自动化，大大提高了加工效率，节省了企业劳动成本。

主权项

一种料盘式自动上料收盘设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架上设有用于叠放多个料盘(10)的料盘上料机构(2)、用于将所述料盘上料机构内的料盘逐个搬运到料盘搬运机构(4)上的料盘提升机构(3)，以及用于将所述料盘进行输送的料盘搬运机构(4)；所述料盘上料机构包括用于叠放料盘的料盘支架(21)，该料盘支架的底部通过滑轨(22)滑动设置于所述机架的底部并形成抽屉式结构；所述料盘提升机构包括提升支架(31)、第一伺服电机(32)、丝杆(33)、螺母(36)和和线轨(34)，该提升支架能够上下滑动设置于该线轨上；所述第一伺服电机带动所述丝杆传动，所述螺母啮合于该丝杆外，所述提升支架与该螺母传动连接；所述提升支架上还设有用于抓取料盘的料盘夹取分料机构(35)以及用于顶升料盘的且对称设置的一对顶板(37)；所述料盘搬运机构包括搬运支架(41)、搬运夹爪机构(42)和料盘顶升机构(43)，所述搬运支架包括由上层滑轨形成的上层支架(411)和由下层滑轨形成的下层支架(412)；所述搬运夹爪机构包括上下两对卡板(421)、上下两个顶出气缸(422)以及第二伺服电机(423)，该第二伺服电机能够带动该搬运夹爪机构沿所述搬运支架在水平面内前后往返运动；两对卡板分别对应所述上层支架和下层支架设置，两个顶出气缸分别能够带动两对卡板伸出以夹取待搬运料盘；所述料盘顶升机构包括托盘(431)和顶升气缸(432)，该托盘水平设置于所述下层支架下方并能够托起置于所述下层支架上的料盘，该顶升机构能够带动该托盘向上运动以将该下层支架上的料盘顶升至所述上层支架上。