[发明专利]一种基于控制系统的频率响应特性测试系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于控制系统的频率响应特性测试系统及方法，该系统包括对象模型，反馈通道，激励信号发生模块，虚拟控制器，减法器，控制器，频率响应特性计算模块，所述减法器还包括第一减法器和第二减法器；所述第一减法器、虚拟控制器、第二减法器和对象模型依次相连接，所述控制器连接在所述激励信号发生模块和频率响应特性计算模块之间，所述激励信号发生模块与所述控制器和第二减法器相连接，所述反馈通道连接在所述对象模型和第一减法器之间；本发明有益效果实现了一次性同时地测试控制系统开环频率响应特性和控制系统各部分频率响应特性，方便测试，且保证测试过程中系统的稳定性并降低影响。

主权项

一种基于控制系统的频率响应特性测试系统，包括第一减法器、对象模型、反馈通道，其特征在于，该系统还包括虚拟控制器、激励信号发生模块、第二减法器、控制器以及频率响应特性计算模块，其中：所述激励信号发生模块，用于向第二减法器输出第一激励信号，同时向控制器输出第二激励信号；所述虚拟控制器，用于根据第一减法器输出的误差信号与虚拟控制器参数生成第一控制信号并将该第一控制信号输出到第二减法器；所述第二减法器，用于根据第一激励信号和第一控制信号生成第二控制信号并传输给对象模型；所述控制器，用于根据第二激励信号与控制器参数生成第三控制信号，并将第三控制信号输出到频率响应特性计算模块；所述频率响应特性计算模块，用于根据第二激励信号、第三控制信号、反馈通道的反馈信号、第二减法器的第二控制信号以及对象模型的输出信号，分别计算出控制系统各部分频率响应特性以及控制系统开环频率响应特性。