[发明专利]动力工具及用于动力工具的控制方法

摘要

本发明公开了一种动力工具，包括壳体、电机、输出杆、旋转机构、检测单元及控制单元，电机收容于所述壳体；输出杆用于驱动工作头；旋转机构可用于将电机的旋转输出传递至输出杆作往复运动；检测单元用于检测所述输出杆作往复运动的位置信息，或所述旋转机构转动的位置信息；控制单元，分别与所述检测单元及所述电机连接，用于基于所述检测单元检测到的位置信息，获取所述输出杆作往复运动的运动方向、速度，以及所述输出杆所处的位置区域，并控制所述电机的转速和开始停机时间，以使所述输出杆停留在预设安全区域，从而提高了动力工具使用的安全性及可靠性。还提供一种用于动力工具的控制方法。

主权项

1.一种动力工具，包括：壳体；电机，收容于所述壳体；输出杆，用于驱动工作头；旋转机构，可用于将所述电机的旋转输出传递至所述输出杆作往复运动；其特征在于，所述动力工具还包括：检测单元，用于检测所述输出杆作往复运动的位置信息，或所述旋转机构转动的位置信息；控制单元，分别与所述检测单元及所述电机连接，用于基于所述检测单元检测到的位置信息，获取所述输出杆作往复运动的运动方向、速度，以及所述输出杆所处的位置区域，并控制所述电机的转速和开始停机时间，以使所述电机开始停机后，所述输出杆受机械阻尼作用最终停留在预设安全区域。