[发明专利]电瓶栓自动装配设备

摘要

本发明公开了一种电瓶栓自动装配设备；包括工作台及设置于工作台上的多抓取机械手及转盘机构；多抓取机械手的一侧设有切离机构，切离机构的侧边从左到右依次设置有电瓶栓主件送料装置、第一螺栓上料装置、铆压装置、电瓶栓护套上料装置及电瓶栓主体九十度翻转装置；转盘机构上设有多个组装工位，包括第一组装工位、第二组装工位、第三组装工位、第四组装工位、第五组装工位、第六组装工位及第七组装工位；本发明采用全自动化的组装装配作业对相应的电瓶栓主件、第一螺栓、电瓶栓护套、第二螺栓、垫片及螺母进行全自动装配，装配效率高、装配速度快，使得本发明相对于传统的人工手动作业，能大大的减少生产成本，并提高生产效率。

主权项

1.一种电瓶栓自动装配设备，用以对需要组装的电瓶栓组件进行组装，其中，所述电瓶栓组件包括电瓶栓主件、第一螺栓、电瓶栓护套、第二螺栓、垫片及螺母，其特征在于，该电瓶栓自动装配设备包括工作台及从左到右并排设置于工作台上的多抓取机械手及转盘机构；所述多抓取机械手的一侧设有切离机构，所述切离机构的侧边从左到右依次设置有：电瓶栓主件送料装置，所述电瓶栓主件送料装置用以将所述电瓶栓主件送至所述切离机构；第一螺栓上料装置，所述第一螺栓上料装置用以将所述第一螺栓送至所述切离机构并装入所述电瓶栓主件上；铆压装置，所述铆压装置用以将所述第一螺栓铆压固定于所述电瓶栓主件上；电瓶栓护套上料装置，所述电瓶栓护套上料装置用以将所述电瓶栓护套装配于铆压固定有第一螺栓的电瓶栓主件上，以使形成电瓶栓主体；电瓶栓主体九十度翻转装置；所述电瓶栓主体九十度翻转装置用以将组装后的含有电瓶栓主件、第一螺栓及电瓶栓护套的电瓶栓主体传送至所述转盘机构；所述转盘机构上设有多个组装工位，多个所述组装工位呈环状结构的均匀分布于所述转盘机构的上端面，包括：第一组装工位，所述第一组装工位与设置于所述转盘机构外的第二螺栓上料装置相衔接，用以装置从所述第二螺栓上料装置输送的第二螺栓；第二组装工位，所述第二组装工位设置有一第二螺栓在位检测装置，用以对从所述第一组装工位所装置的第二螺栓进行在位检测，检测相应的第二螺栓是否到位；第三组装工位，所述第三组装工位与所述电瓶栓主体九十度翻转装置相衔接，用以装置从所述电瓶栓主体九十度翻转装置所输送的电瓶栓主体，并将检测到位后的第二螺栓装入所述电瓶栓主体；第四组装工位，所述第四组装工位与设置于所述转盘机构外的垫片上料装置相衔接，用以装置从所述垫片上料装置所输送的垫片，并将所述垫片装入装有第二螺栓的所述电瓶栓主体；第五组装工位，所述第五组装工位与设置于所述转盘机构外的螺母上料装置相衔接，用以装置从所述螺母上料装置所输送的螺母，并将所述螺母装入装有垫片及第二螺栓的所述电瓶栓主体；第六组装工位，所述第六组装工位与设置于所述转盘机构外的铆压止退装置相衔接，用以对装置有螺母、垫片及第二螺栓的所述电瓶栓主体进行铆压止退作业，以使形成组装好的电瓶栓成品；第七组装工位，所述第七组装工位与设置于所述转盘机构外的电瓶栓成品输出装置相衔接，用以将组装好的所述电瓶栓成品输出至所述电瓶栓成品输出装置；所述第四组装工位包括有一垫片在位检测装置，所述垫片在位检测装置用以检测所述垫片装入装有第二螺栓的所述电瓶栓主体上是否到位；所述第五组装工位包括有一螺母在位检测装置，所述螺母在位检测装置用以检测所述螺母装入装有垫片及第二螺栓的所述电瓶栓主体上是否到位；所述切离机构上设有一电瓶栓主体不良品输出装置；所述电瓶栓护套上料装置包括有一护套在位检测机构，所述护套在位检测机构用以检测所述电瓶栓护套装配于铆压固定有第一螺栓的电瓶栓主件上是否到位，当检测到所述电瓶栓护套装配不到位时，所述切离机构自动切离至所述电瓶栓主体不良品输出装置，进行电瓶栓主体不良品的收集。