[发明专利]挺柱体分组标刻设备

摘要

本发明公开了一种挺柱体分组标刻设备，包括间歇式旋转盘、上料机构、尺寸检测装置、激光打标装置、分类机构及控制系统。间歇式旋转盘的外侧设有上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位，间歇式旋转盘上设有四个治具。上料机构用于将挺柱体移动至所述上料工位下方的治具上。尺寸检测装置用于将检测所述尺寸检测工位下方治具上的挺柱体的尺寸。激光打标装置用于对所述尺寸检测工位下方治具上的挺柱体进行激光打标。分类机构用于根据挺柱体的尺寸大小对所述分类工位下方治具上的挺柱体进行分类。控制系统与间歇式旋转盘、上料机构、尺寸检测装置、激光打标装置及分类机构信号连接。本发明可同步完成尺寸检测分类和激光打标，工作效率高。

主权项

1.一种挺柱体分组标刻设备，其特征在于，包括：间歇式旋转盘，所述间歇式旋转盘的外侧设有上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位，所述间歇式旋转盘上设有与所述上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位一一对应的四个可用于固定挺柱体的治具；上料机构，配置在所述间歇式旋转盘外侧的上料工位，用于将挺柱体移动至所述上料工位下方的治具上；尺寸检测装置，配置在所述间歇式旋转盘外侧的尺寸检测工位，用于检测所述尺寸检测工位下方治具上的挺柱体的尺寸；激光打标装置，配置在所述间歇式旋转盘外侧的打标工位，用于对所述打标工位下方治具上的挺柱体进行激光打标；分类机构，配置在所述间歇式旋转盘外侧的分类工位，用于根据挺柱体的尺寸大小对所述分类工位下方治具上的挺柱体进行分类；控制系统，所述控制系统与所述间歇式旋转盘、上料机构、尺寸检测装置、激光打标装置及分类机构信号连接，用于控制所述间歇式旋转盘转动，以使所述间歇式旋转盘上治具在所述上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位之间轮流转动，以及控制所述上料机构、尺寸检测装置、激光打标装置及分类机构动作；所述间歇式旋转盘包括转动盘及驱动所述转动盘的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述控制系统信号连接；所述上料机构包括上料传送带及上料机械手，所述上料传送带的末端具有工件预置位，所述预置位与所述上料工位的治具相对；所述上料机械手配置在所述上料传动带末端的一侧，用于将所述工件预置位上的挺柱体转移至所述上料工位的治具上；所述上料传送带的末端设有宽度限定机构，以限定出能够容纳至少一个挺柱体的所述工件预置位；所述工件预置位设置有检测所述挺柱体是否放置到位的传感器，当检测所述挺柱体放置到位后，所述上料机械手将所述挺柱体转移至所述上料工位的治具上；所述尺寸检测装置包括测量基准面定位机构、垂直度定位机构及高度检测机构，所述测量基准面定位机构安装所述间歇式旋转盘下方，用于将所述尺寸检测工位上的挺柱体顶起到预定高度位置，所述垂直度定位机构配置在所述挺柱体两侧，用于夹紧固定所述挺柱体以使所述挺柱体保持垂直；所述高度检测机构配置在所述挺柱体的上方，用于在所述挺柱体上升至预定高度位置并通过垂直度定位机构夹持固定后，对所述挺柱体进行高度检测；所述垂直度定位机构包括第一定位块、第一驱动机构、第二定位块及第二驱动机构，所述第一定位块及第二定位块分别位于所述挺柱体的两侧，所述第一驱动机构用于驱动所述第一定位块向挺柱体运动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二定位块向挺柱体运动而将所述挺柱体夹紧固定；所述高度检测机构包括探测头、探测头驱动机构及位移传感器，所述探测头设置于所述挺柱体的上方，并且在所述探测头驱动机构的驱动下向下运动与所述挺柱体上端接触，所述位移传感器用于检测所述探测头向下运动的距离；所述分类机构包括分类机械手及第一下料传送带、第二下料传送带、第三下料传送带及第四下料传送带，所述分类机械手根据所述尺寸检测装置检测的挺柱体的尺寸将所述分类工位治具上的挺柱体转移至所述第一下料传送带、第二下料传送带、第三下料传送带及第四下料传送带中的一个下料传送带中。