[发明专利]一种用于悬膜中空玻璃的绷膜焊接设备

摘要

一种用于悬膜中空玻璃的绷膜焊接设备，包括定位机架、张膜机构、双边焊机构、滚边机构、裁膜机架、焊边机架以及精密定位交替移动的工作台。特别是张膜机构、双边焊机构、滚边机构与工作台安装的三套线性模组驱动的三套真空抓手机构共同构成张力控制系统，由测量膜卷送出量的编码器装置输出的信号进行同步控制，尤其是通过双边焊机构将薄膜固定在前后两块玻璃相邻两条边框上的焊接点做牵引端，使薄膜在送膜、焊膜、裁边以及玻璃在定位、交替移动等过程中始终保持绷膜预张力的均匀及连续。本发明使焊接绷膜实现了自动化连续操作，具有均匀可控的预张力。

主权项

一种用于悬膜中空玻璃的绷膜焊接设备，其特征在于该设备包括定位机架、张膜机构、双边焊机构、滚边机构、裁膜机架、焊边机架以及精密定位交替移动的工作台，工作台的框架内设置有用于抓取和移动玻璃的抓手机构，该设备使两块相邻玻璃在双边焊机构的工作区域内形成固定宽度的接缝，对接缝区上的薄膜两侧的边部进行压紧使其在垂直于玻璃行进方向上呈张紧状态，在玻璃行进方向上，通过由双边焊机构焊接固定薄膜的各个焊点形成对薄膜的牵引，与张膜机构共同作用形成均匀的张力，薄膜两边的边缘区域通过滚边机构保持与焊接区域具有相同张力，通过双边焊机构上的一对一体化超声波焊枪将固定宽度接缝区上的薄膜同时焊接固定在相邻两块玻璃上的两条绷膜框内弹性卡件上，薄膜焊接固定后，由抓手机构抓住接缝区的相邻两块玻璃并保持接缝宽度不变地向前移动，直至即将进入双边焊机构工作区的下一块玻璃与刚完成一边焊接固定薄膜的玻璃再次形成同样宽度的接缝区；所述的张膜机构包括：送膜装置、编码器装置和张紧装置；其中，所述的送膜装置包括：跨装在工作台上的膜架，安装在膜架两侧立柱顶端转动轴上的膜卷和送膜伺服电机，转动轴的两端各安装有一个摆动架，两个摆动架的另一端之间安装有张力辊，膜架两侧立柱的中部通过支撑托板安装有定位辊；送膜伺服电机通过联轴器驱动膜卷转动，送出的薄膜绕过张力辊的外缘折返后进入定位辊的下缘，然后进入双边焊机构；所述的编码器装置包括：由拉伸弹簧拉紧的V字型夹紧架，V字型夹紧架通过升降托架和调节丝杆进行高度调节，与调节丝杆配合的丝母通过固定托架固定安装在膜架一侧的立柱上，V字型夹紧架顶端各同轴安装有两套测量轮，两套测量轮同轴安装有一只编码器，通过拉伸弹簧的作用与升降托架的升降调节使V字型夹紧架顶端安装的两组测量轮夹紧膜卷，即测量轮与膜卷边缘的表面贴紧，测量轮随膜卷的转动而转动并通过联轴器使同轴安装的编码器同步转动；所述的张紧装置成对设置并安装在膜架两侧立柱中部的支撑托板上，各张紧装置包括：安装在支撑托板上的光轴导轨，光轴导轨上安装有铰链滑块，斜拉杆的一端与铰链滑块铰接，斜拉杆的另一端通过铰链套筒与送膜装置中的张力辊连接，光轴导轨的相对铰链滑块移动的一端与铰链滑块之间的光轴导轨上安装有压缩弹簧和压力传感器，压力传感器用于测量张力辊水平下压分力的大小，以控制绷膜的预张力；所述的双边焊机构包括：跨装在工作台上的龙门架，龙门架横梁上方安装有由伺服电机驱动的线性模组以及随焊枪机座移动的拖链及固定拖链的拖链架，焊枪机座安装在线性模组的滑块上，两套一体化超声波焊枪分别固定于焊枪机座两侧的相对位置，两个焊头的间距等于相邻两块玻璃边部绷膜框内弹性卡件顶端的中心间距，两个焊头的移动轨迹与相对应的两条绷膜框内的弹性卡件的顶端中心线吻合，由伺服机构驱动焊枪机座按程序等距间隔移动，对两条绷膜框上的薄膜逐点焊接固定；所述的滚边机构包括：跨装在工作台上的机架，机架两侧立柱的上部安装有两个同步轴，两个同步轴之间由同步带连接并由伺服电机驱动，机架前方同步轴的两端各安装有一套卷膜滚轮组，负责薄膜两侧边部的滚压前行，机架后方同步轴的两端各安装有一套外旋滚轮组，负责将裁切的边部多余薄膜剥离出工作台。