[发明专利]一种弹力曲线可变的磁悬浮键盘及其工作方法

摘要

本发明涉及一种弹力曲线可变的磁悬浮键盘及其工作方法，磁悬浮按键包括固定外壳和活动结构，活动结构包括键帽、键轴、悬浮强力磁铁、铜箔，与悬浮强力磁铁相对位置上设有固定强力磁铁，固定强力磁铁上设有两片铁片，两片铁片之间设有缝隙；工作方法包括：A、微控制器初始化，获取弹力曲线；B、循环执行步骤(2)—步骤(4)，其中，(2)实时获取磁悬浮按键被压下距离s’；(3)实时控制磁悬浮按键弹力；(4)获取按键状态。本发明铁片的设置保证了磁悬浮按键压下时固有的斥力不会过大，还与铜箔构成三导体电容器，以检测磁悬浮按键被压下距离；根据用户需求调整来产生不同手感；克服了依靠机械触点容易产生接触不良的现象。

主权项

一种弹力曲线可变的磁悬浮键盘，包括底盘和设置在所述底盘上的磁悬浮按键，其特征在于，所述键盘根据实时获取磁悬浮按键被压下距离改变磁悬浮按键弹力；所述磁悬浮按键包括上方设有开口的固定外壳和设置在所述开口处的活动结构，所述活动结构包括键帽、键轴、悬浮强力磁铁、铜箔，所述键帽、所述键轴、所述悬浮强力磁铁依次连接，所述悬浮强力磁铁下方设有铜箔，所述键轴穿过所述开口，所述键轴下端进入所述固定外壳内，所述键轴上端位于所述固定外壳外部，所述悬浮强力磁铁受所述开口限制，使其不会从所述开口脱出；所述固定外壳内部底面与所述悬浮强力磁铁相对位置上设有固定强力磁铁，所述固定强力磁铁与所述悬浮强力磁铁极性相同，所述固定外壳内部底面还设有一个固定线圈，固定线圈上分别设有电极引线a、电极引线b，电极引线a、电极引线b穿过固定外壳引到固定外壳外部，所述固定强力磁铁上设有两片铁片，两片铁片之间设有缝隙，一片铁片上设有电极引线c，另一片铁片上设有电极引线d，电极引线c、电极引线d穿过固定外壳引到固定外壳外部；所述磁悬浮按键的控制电路包括微控制器、驱动电路、驱动电路输出、信号输出线路、信号输入线路及分压电阻，所述微控制器通过信号线连接所述驱动电路，所述驱动电路输出连接所述电极引线a及所述电极引线b，所述微控制器通过所述信号输出线路连接电极引线c，所述微控制器通过信号输入线路连接所述电极引线d，所述信号输入线路连接所述分压电阻的一端，所述分压电阻的另一端接地，所述微控制器包括模数转换器ADC。