[发明专利]全自动管件攻丝机

摘要

本发明公开了一种全自动管件攻丝机，包括电机、传动机构、装载机构、攻丝机构以及电气控制屏，装载机构包括机械手和夹持架，攻丝机构包括主轴、丝锥夹头、进给装置和限位装置，攻丝机构上设有攻丝保护装置，攻丝保护装置包括空心推杆和匹配的压盖，主轴上设有呈锥面的轴肩，空心推杆的两端都向内凹形成锥面，并分别与轴肩的外侧面、压盖的内侧面匹配，压盖与主轴为花键连接并用螺母固定轴向位置。本发明，丝锥的进给通过第一齿轮在滑动齿轮上的滑动来完成，由限位开关控制攻丝距离，提高了加工精度，主轴与空心推杆配合，有效避免了丝锥受到的阻力过大造成折断，降低了丝锥和机床的故障率，各攻丝机构可以独立动作，自动化程度高。

主权项

全自动管件攻丝机，包括电机、传动机构、装载机构、攻丝机构以及电气控制屏，所述装载机构包括机械手和夹持架，所述攻丝机构包括主轴、固定在所述主轴的前端的丝锥夹头、控制所述主轴移动的进给装置和限位装置，所述主轴贯穿主轴箱的两侧面，其特征在于：所述攻丝机构上设有攻丝保护装置，所述攻丝保护装置包括空心推杆和匹配的压盖，所述主轴上设有呈锥面的轴肩，所述空心推杆的两端都向内凹形成锥面，并分别与所述轴肩的外侧面、所述压盖的内侧面匹配，所述压盖与所述主轴为花键连接并用螺母固定轴向位置；所述传动机构包括设置在传动轴上的皮带轮和滑动齿轮，所述传动轴通过皮带轮与所述电机联动，所述主轴的中部设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述滑动齿轮啮合，所述第一齿轮的后侧面上设有轴承座；所述限位装置包括限位行程杆、设置在所述限位行程杆上的限位开关，所述限位行程杆的内端伸入所述主轴箱，并通过所述轴承座与所述主轴在纵向移动上联动；所述攻丝机构的数目为3组，其中水平方向上左右对称各一组，中间竖直设置一组，各所述攻丝机构分别配备一所述电机和所述电气控制屏。