[发明专利]一种水平定向钻机扭矩和推拉力数值显示系统

摘要

本发明公开了一种水平定向钻机扭矩和推拉力数值显示系统，包括PLC控制器、显示器、压力传感器、马达变量电磁阀及档位开关；两个压力传感器分别与马达的两个工作油口相连，将压力信号转换为电流信号或电压信号传送给PLC控制器；PLC控制器将采集到的两组电流信号或电压信号转换为压力值并计算油口的压力差；档位开关与PLC控制器相连，马达变量电磁阀与PLC控制器相连，PLC控制器根据档位信息对马达变量电磁阀进行控制；显示器与PLC控制器相连。此系统根据液压系统的压力和旋转或推拉的档位，自动计算扭矩及推拉力并数字化显示，操作者不必根据液压系统的压力和马达的是否变量来判断钻机输出的扭矩及推拉力。

主权项

1.一种水平定向钻机扭矩和推拉力数值显示系统，其特征在于，包括PLC控制器、显示器、两个压力传感器、马达变量电磁阀以及档位开关；所述两个压力传感器分别与马达的两个工作油口相连，将压力信号转换为电流信号或电压信号传送给PLC控制器；所述PLC控制器将采集到的两组电流信号或电压信号转换为压力值并计算油口的压力差；所述档位开关与PLC控制器相连，将档位信息传入PLC控制器；所述马达变量电磁阀与PLC控制器相连，马达变量电磁阀安装在马达上，PLC控制器根据档位信息对马达变量电磁阀进行控制，使马达变量；所述显示器与PLC控制器相连；所述马达及所述马达变量电磁阀设置有多组，通过并联方式组成；所述档位开关有多个档位；所述马达安装在减速机上，通过与减速机连接的输出齿轮实现功率输出；档位开关设置有多个档位，不同的档位对应着不同变排量马达的数量，PLC控制器接收档位开关的信号，并根据档位开关的信号控制马达的变量电磁阀，使不同数量的马达变量；PLC控制器根据档位开关计算出马达油口的压力差，算出马达的实际输出扭矩，再根据减速机的速比及输出齿轮的模数及齿数，精确算出钻机的扭矩和推拉力，并将扭矩及推拉力值直接在显示器上用数字显示出来。