[发明专利]防碰撞控制装置有效
| 申请号： | 201510045381.X | 申请日： | 2015-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN104816697B | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 所节夫 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/013 | 分类号： | B60R21/013;G01S13/86;G01S13/93 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 王萍,陈炜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本公开的一个方面，提供了一种防碰撞控制装置，包括图像传感器，其检测车辆附近的物体；雷达传感器，其检测车辆附近的物体；以及控制器，如果图像传感器和雷达传感器中的仅一个传感器检测到物体，则控制器确定另一个传感器的可靠性，并且基于所确定的可靠性来改变执行用于防止与一个传感器检测到的物体碰撞的防碰撞控制的方式。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种防碰撞控制装置，包括：图像传感器，所述图像传感器检测车辆附近的物体；雷达传感器，所述雷达传感器检测所述车辆附近的物体；以及控制器，如果所述图像传感器和所述雷达传感器中的仅一个传感器检测到物体，则所述控制器确定另一个传感器的可靠性，并且基于所确定的可靠性来改变执行用于防止与所述一个传感器检测到的物体碰撞的防碰撞控制的方式，其中所述控制器改变执行所述防碰撞控制的方式，使得在所确定的可靠性变得更高时，所述防碰撞控制的防止能力变得更低。
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