[发明专利]一种卸箱码箱打检工艺集成系统

摘要

本发明提供了一种卸箱码箱打检工艺集成系统，包括依次通过传输机构连接的卸箱机构、检测机构及码箱机构；所述传输机构上设置有用于调整箱子方向的调箱机构，所述调箱机构位于所述卸箱机构及所述检测机构之间；还包括用于所述卸箱机构上箱及所述码箱机构下箱的上下料机构。本发明集成了卸箱、码箱及打检工艺，使以上工艺可以有序同时进行，很大的提高了工作效率及产品标准化，本系统集成了以上工艺同时进行操作，节省了设备的成本，并可以代替人工来进行卸箱、码箱、打检，很大的减少了人工的工作量，节省了人工劳动成本。

主权项

一种卸箱码箱打检工艺集成系统，其特征在于：包括依次通过传输机构连接的卸箱机构、检测机构及码箱机构；所述传输机构上设置有用于调整箱子方向的调箱机构，所述调箱机构位于所述卸箱机构及所述检测机构之间；还包括用于所述卸箱机构上箱及所述码箱机构下箱的上下料机构；所述卸箱机构及所述码箱机构都为通过电机驱动连接的滚筒组；所述滚筒组分别为两段滚动方向相垂直的滚筒组；所述卸箱机构用于将一整层箱子进行分离整理成数个单个箱子，首先将一整层箱子置于所述卸箱机构的一段滚筒组上，通过控制电机驱动此段滚筒组进行滚动，箱子滚动至与此段滚筒组滚动方向相垂直的另一段滚筒组处，此时箱子的运行方向发生改变，则一整层的箱子逐步分离成单个运行的箱子，从而完成卸箱及分箱动作；所述码箱机构用于将数个单个的箱子堆积整理成一整层箱子，同样通过两段滚动方向相垂直的滚筒组来实现，将数个单个的箱子堆积整理成一整层排列整齐的箱子，之后再进行码垛；所述上下料机构为可旋转的机器手，所述机器手的端部设有用于吸附整层箱子的吸盘；所述吸盘能吸附起一整层箱子，然后通过所述机械手的旋转，对一整层箱子进行搬运与放置。