[发明专利]基于遥控的方向盘回正系统及方法有效
申请号: | 201510046212.8 | 申请日: | 2015-01-28 |
公开(公告)号: | CN104554429B | 公开(公告)日: | 2017-01-18 |
发明(设计)人: | 张强;孔周维;任传兵 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B60R16/023;B60Q1/34 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所50123 | 代理人: | 康海燕,谭小琴 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于遥控的方向盘回正系统及方法,包括遥控钥匙、车身控制器、方向盘转角传感器、电源管理系统和电动助力转向系统;遥控钥匙用于发出闭锁信号;方向盘转角传感器用于实时获取方向盘的转角信号;车身控制器基于闭锁信号及转角信号,判断方向盘在发出闭锁信号时刻的转角值是否在预设范围内,若是,车身控制器控制车门闭锁,若否,车身控制器先判断电动助力转向系统是否处于可控状态,若是,车身控制器发出控制转向指令给电动助力转向系统,由电动助力转向系统控制方向盘转动,至到方向盘的转角值在预设范围内,若否,车身控制器发出报警,最后控制车门闭锁。在驾驶员完成泊车后方向盘没有回正的情况下,能够主动将方向盘回正。 | ||
搜索关键词: | 基于 遥控 方向盘 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种基于遥控的方向盘回正系统,其特征在于:包括遥控钥匙(1)、车身控制器(2)、方向盘转角传感器(3)、电源管理系统(4)和电动助力转向系统(5);所述遥控钥匙(1)用于发出闭锁信号并传递给车身控制器(2),该遥控钥匙(1)与车身控制器(2)无线耦合;所述方向盘转角传感器(3)用于实时获取方向盘的转角信号并传输给车身控制器(2),该方向盘转角传感器(3)与车身控制器(2)连接;所述车身控制器(2)与电动助力转向系统(5)连接,车身控制器(2)基于所述闭锁信号及转角信号,判断方向盘在发出闭锁信号时刻的转角值是否在预设范围内,若是,车身控制器(2)控制车门闭锁,若否,车身控制器(2)先判断电动助力转向系统(5)是否处于可控状态,若是,车身控制器(2)发出控制转向指令给电动助力转向系统(5),由电动助力转向系统(5)控制方向盘转动,至到方向盘的转角值在预设范围内,车身控制器(2)再控制车门闭锁,若否,车身控制器(2)通过报警方式告知驾驶员方向盘未回正,并控制车门闭锁;所述电源管理系统(4)与车身控制器(2)连接,当车身控制器(2)接收到所述闭锁信号的同时向电源管理系统(4)发出指令,控制电源管理系统(4)为整车供电。
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