[发明专利]一种汽车油门主动干预安全控制系统及其控制方法

摘要

本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及汽车油门主动干预安全控制系统及其控制方法。本发明的目的在于提供一种结构简单、对汽车改动量小的汽车油门主动干预安全控制系统及其控制方法，它能够动态实时地调整最高限制车速，即主动干预调整最高限制车速，增强对道路环境的适应性，可靠有效的起到限速功能。所述汽车油门主动干预安全控制系统包括车辆定位导航系统、油门限位控制系统和油门开度控制系统。本发明具有结构简单、智能控制的特点，可以单独安装在车上，对汽车的改动小；也可以集成到汽车导航系统或行车记录仪中，具有市场推广应用价值。

主权项

一种使用汽车油门主动干预安全控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：a.车辆定位导航系统利用车辆安装的定位导航系统与卫星进行实时通讯，从而计算出车辆行驶过程中实时所处的地理位置，并与定位导航系统所存储的电子地图进行数据匹配，搜索查询当前路段的最高限制车速Vmax信息，并将该最高限制车速Vmax信息提取，以信号形式发送给油门限位控制系统；b.油门限位控制系统的单片机接收来自车辆定位导航系统传输过来的最高限制车速Vmax信号，根据最高限制车速Vmax与限位凸轮(5)的转角关系，根据当前最高限制车速Vmax信息，通过查表的方式，获得限位凸轮(5)所需转动的角位移，并形成控制指令，所输出信号即为限位凸轮(5)的目标角位移θt，然后传输给伺服电机(1)；伺服电机(1)按目标角位移θt带动限位凸轮(5)旋转到相应的目标位置角度，凸轮位置传感器将监测到的限位凸轮实际转角θr反馈给伺服电机(1)；c.油门开度控制系统中，油门踏板位置传感器将油门踏板位置转角αth传递给电子控制单元ECU，电子控制单元ECU通过对油门踏板位置转角αth进行运算处理，判断驾驶员意图，油门踏板位置转角αth先与油门踏板限位转角αr比较：如果αth小于αr，即油门踏板(4)将要转动的角度小于凸轮限制的踏板角度，电子控制单元ECU判断为正常输出；如果αth大于αr，即油门踏板(4)将要转动的角度大于凸轮限制的踏板角度，电子控制单元ECU将输出限位凸轮(5)的油门踏板限位转角αr，同时电子控制单元ECU发出报警信号；当αth小于αr，电子控制单元ECU解除报警；其中，所述汽车油门主动干预安全控制系统，包括车辆定位导航系统、油门限位控制系统和油门开度控制系统；所述车辆定位导航系统包括车辆安装的定位导航系统，通过所述定位导航系统与卫星实时通讯；所述油门限位控制系统包括单片机、伺服电机(1)、限位凸轮(5)和凸轮位置传感器，其中，单片机接收来自车辆定位导航系统的信号，单片机连接并控制伺服电机(1)，伺服电机(1)连接限位凸轮(5)，限位凸轮(5)与凸轮位置传感器连接，凸轮位置传感器监测限位凸轮实际转角θr；所述油门开度控制系统包括进行运算处理的电子控制单元ECU、油门踏板(4)和油门踏板位置传感器，其中，油门踏板(4)与油门踏板位置传感器连接，油门踏板位置传感器检测油门踏板位置转角αth；油门踏板(4)安装在车内地板上，伺服电机(1)的输出轴与限位凸轮(5)的安装轴连接，固定套筒(3)布置在联动摆动件(2)上；联动摆动件(2)的一端与油门踏板(4)通过轴刚性连接，联动摆动件(2)的另一端为自由端。