[发明专利]电磁炉线圈盘总装线

摘要

本发明公开了一种电磁炉线圈盘总装线，包括套管装配线、端子铆压装配线和成品线圈盘检测输出拉线，套管装配线包括第一皮带流水线、第一抓取机械手和人工工位，端子铆压装配线包括回形装配流水线、端子上料装置、铜线压整装置、端子铆压装置和线圈盘热压装置，成品线圈盘检测输出拉线包括第二皮带流水线、第二抓取机械手、端子测试装置、成品打码机、第三抓取机械手和人工装箱工位，套管装配线通过第一抓取机械手与端子铆压装配线连接，成品线圈盘检测输出拉线通过第二抓取机械手与端子铆压装配线连接，本发明实现了电磁炉线圈盘装配的半自动化，具有生产效率高、操作简单、工人劳动强度低等优点。

主权项

电磁炉线圈盘总装线，其特征在于：包括套管装配线（1）、端子铆压装配线（2）和成品线圈盘检测输出拉线（3），所述套管装配线（1）包括第一皮带流水线（10）、第一抓取机械手（11）和人工工位（12），所述第一皮带流水线（10）用于输送已套管的电磁炉线圈盘，其上设置有用于放置已套管的电磁炉线圈盘的治具；第一抓取机械手（11）用于从第一皮带流水线（10）出料端抓取已套管的电磁炉线圈盘，其一端是安装固定在第一皮带流水线（10）出料端的；第一皮带流水线（10）两侧设置有用于人工对伸出线圈盘外的线束进行套管的人工工位（12）；端子铆压装配线（2）包括回形装配流水线（20）、端子上料装置（21）、铜线压整装置（22）、端子铆压装置（23）和线圈盘热压装置（24），所述回形装配流水线（20）其左上角部位固定连接上述套管装配线（1）其第一抓取机械手（11）另一端即套管装配线（1）是通过第一抓取机械手（11）与端子铆压装配线（2）连接；端子上料装置（21）用于输送端子并抓取端子放置在回形装配流水线（20）的治具上，其安装设置在回形装配流水线（20）的上端流水线上，位于第一抓取机械手（11）上游；所述铜线压整装置（22）用于将线圈盘铜线端与端子压紧紧密配合，其安装设置在回形装配流水线（20）的左侧流水线上，位于第一抓取机械手（11）下游；端子铆压装置（23）用于将端子铆压在线圈盘铜线端上，其安装设置在回形装配流水线（20）的下端流水线上，位于所述铜线压整装置（22）下游；所述线圈盘热压装置（24）用于对已铆压端子的线圈盘进行热压，其安装设置在回形装配流水线（20）的下端流水线上，位于所述端子铆压装置（23）下游；成品线圈盘检测输出拉线（3）包括第二皮带流水线（30）、第二抓取机械手（31）、端子测试装置（32）、成品打码机（33）、第三抓取机械手（34）和人工装箱工位（35），所述第二皮带流水线（30）用于输送成品线圈盘，其通过第二抓取机械手（31）与端子铆压装配线（2）其回形装配流水线（20）的右上角部位连接，第二抓取机械手（31）一端安装固定在回形装配流水线（20）的右上角部位，另一端安装固定在第二皮带流水线（30）进料端；端子测试装置（32）用于检测线圈盘铜线端与端子铆压接触情况并反馈检测判断信号，其安装固定在第二皮带流水线（30）上位于第二抓取机械手（31）下游；成品打码机（33）用于根据上述端子测试装置（32）反馈的检测信号，对检测合格的成品线圈盘进行打码，其安装固定在第二皮带流水线（30）一侧位于所述端子测试装置（32）下游；第三抓取机械手（34）用于根据上述端子测试装置（32）反馈的检测信号，将不合格的成品线圈盘取出并放在不合格品料盒内，其安装固定在第二皮带流水线（30）上位于所述成品打码机（33）下游；人工装箱工位（35）设置在第二皮带流水线（30）出料端，通过人工将合格的成品线圈盘打包装箱。