[发明专利]路径优化导航系统及工作方法、应用该导航系统的车辆

摘要

本发明公开了一种导航系统、应用该导航系统的车辆及其工作方法，本导航系统包括：监控装置，位于各路口的用于拍摄该路口的交通信号灯、车辆的通行视频和/或图像，并且通过无线发送模块发送所述通行视频和/或图像；以及车载导航装置，预先规划出行路线，当车辆即将行驶到规划的出行路线的第n个路口时，接收该出行路线中第n+1个路口的所述通行视频和/或图像，以供驾驶员查看。发明的导航系统及其工作方法适于根据直观的对道路的通行能力进行判断，实现路径规划，具有实时性好，交通路况更直观的优点。

主权项

1.一种应用导航系统的车辆，其特征在于，所述导航系统包括：监控装置，位于各路口的用于拍摄该路口的交通信号灯、车辆的通行视频和/或图像，并且通过无线发送模块发送所述通行视频和/或图像；车载导航装置，预先规划出行路线，并且适于当车辆行驶到规划的出行路线的第n个十字路口时，接收该出行路线中第n+1个路口的所述通行视频/或图像，以供驾驶员查看；所述监控装置包括：图像信息采集单元，与该图像信息采集单元相连的第一处理器模块，该处理器模块的输出端与所述无线发送模块相连；所述车载导航装置包括第二处理器模块、以及与该第二处理器模块相连的GPS定位模块、无线接收模块、地图存储模块和人机交互界面；所述第二处理器模块适于根据GPS定位模块以及地图存储模块中的地图信息规划出行路线，当车辆行驶带所述出行路线的第n个路口时，所述无线接收模块接收该出行路线中第n+1个路口的所述通行视频和/或图像，通过人机交互界面显示；所述车辆为电动汽车；所述车辆内设有制动电能回收子系统，所述制动电能回收子系统与车载导航装置相连，所述车载导航装置还适于当所述出行路线重新规划后，计算出重新规划路径的通行速度，以获取制动电能回收子系统中蓄电池的剩余可行驶公里数；所述制动电能回收子系统，包括液压制动机构，以及与该液压制动机构相配合的制动协调组件；当刹车时，所述制动协调组件适于产生与液压制动机构中活塞的运动方向相反的作用力，同时将车轮驱动电机制动产生的电能通过一升压模块对蓄电池进行充电；或将车轮驱动电机制动产生的电能通过一升压模块后再经快速充电电路对蓄电池进行充电；所述制动电能回收子系统还包括：刹车组件，所述刹车组件内设有行程开关K；当刹车时，行程开关K触发，以产生所述作用力；所述液压制动机构包括内设所述活塞的制动主缸，所述活塞通过活塞杆与刹车组件相连；所述刹车组件包括：双面齿条滑块；所述制动协调组件包括：单面齿条滑块；所述双面齿条滑块的下端面通过传动齿轮组件与刹车踏板配合，其上端面与单面齿条滑块的下端面之间啮合一制动协调齿轮，该制动协调齿轮与所述活塞杆的末端相连；刹车时，刹车踏板通过传动齿轮组件控制双面齿条滑块带动制动协调齿轮转动，且该制动协调齿轮适于通过活塞杆带动液压制动机构对车轮毂产生制动；以及所述制动协调组件通过单面齿条滑块对制动协调齿轮产生作用力；所述制动协调组件还包括，电磁感应装置，该电磁感应装置由所述行程开关K中的辅助开关控制；所述电磁感应装置适于当行程开关K触发后，辅助开关控制电磁感应装置得电，以产生所述作用力；所述电磁感应装置包括：电磁线圈，该电磁线圈适于得电吸合铁芯；所述铁芯与单面齿条滑块相连，以适于在电磁线圈得电时，带动单面齿条滑块对制动协调齿轮产生所述作用力；所述铁芯套设于一空心壳体内，所述电磁线圈绕设于该空心壳体外周上；所述铁芯的一端通过连接杆与单面齿条滑块相连，另一端在所述空心壳体内通过压缩弹簧与所述空心壳体的端部内壁弹性配合；所述铁芯带有一对磁极，该对磁极适于在电磁线圈得电后，使铁芯向压缩弹簧方向移动；所述制动协调组件还包括充电电路，该充电电路适于在刹车时，将车轮驱动电机制动产生的电能对蓄电池进行充电；所述充电电路包括二极管；所述蓄电池的正极与电磁线圈的一端相连，该电磁线圈的另一端与所述二极管的阴极相连，该二极管的阳极与升压模块的输出端相连，所述升压模块的输入端与车轮驱动电机一端相连，所述蓄电池的负极与车轮驱动电机的另一端相连；所述辅助开关为常闭开关，该常闭开关的两端分别连接于升压模块的输入端、蓄电池的正极。