[发明专利]一种基于轨道摄像机的智能视频跟踪方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于轨道摄像机的智能视频跟踪方法及系统。该方法包括在若干个目标中选择并跟踪初始化的目标Oi，对目标Oi进行位置修正，得到新的跟踪的目标Oi+1，计算目标Oi+1与目标Oi的匹配度，若匹配度小于预设的值，则删除目标Oi+1并重新选取初始化的目标，若匹配度大于预设的值时，若目标Oi+1离开设定区域，则移动摄像机到指定位置，获得目标Oi+1的新位置W2，若目标Oi+1在设定区域内，则重新进行位置修正。本发明的监控跟踪的范围宽，即可以通过控制摄像机的运动实现全面监控，解决了摄像机只能固定在某个地方进行摄像监控的局限性问题。

主权项

一种基于轨道摄像机的智能视频跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、采集摄像机视野内的视频图像，检测视频图像中的若干个目标，在若干个目标中选择并跟踪初始化的目标Oi；步骤2、对目标Oi进行位置修正，得到新的跟踪的目标Oi+1；步骤3、计算步骤2中目标Oi+1与目标Oi的匹配度，若匹配度小于预设的值，则删除目标Oi+1并返回步骤1，若匹配度大于预设的值，则执行步骤4；步骤4、判断目标Oi+1是否离开设定区域，若是，则执行步骤5，若否，则返回步骤2；步骤5、保存此刻的图像I1以及此刻的目标Oi+1的位置W1，并计算出目标Oi+1相对于设定区域的位移，然后根据位移移动摄像机到指定位置后执行步骤6；步骤6、摄像机移动到新位置后，保存此刻的图像I2，通过计算图像I1和图像I2之间沿摄像机运动方向的位移，获得目标Oi+1的新位置W2，并返回步骤2；上述步骤2中对目标Oi进行位置修正之前，还包括以下子步骤：步骤2a、获取摄像机视野内的若干个目标，计算各个目标的速度和尺寸；步骤2b、获取速度最大的目标Oi′，速度记为Vm，若Vm大于一设定的阈值VT，且Vm大于目标Oi的速度，则用该目标Oi′替换原目标Oi，若否则执行步骤2c；步骤2c、获取尺寸最大的目标Oi″，尺寸记为Sm，若Sm大于一设定的阈值ST，且Sm大于目标Oi的尺寸，则用该目标Oi″替换原目标Oi，若否则进行位置修正后执行步骤3。