[发明专利]有轨电车运营仿真系统和方法

摘要

本发明公开了一种有轨电车运营仿真系统，包括道口优先权计算模块，用于设定道口优先控制权；有轨电车运营方式选择模块，根据道口的状态以及有轨电车的运行状况设定或调整有轨电车的运营方式。本发明还公开了一种有轨电车运营仿真方法。本发明能适应存在与社会车辆的交叉道口的有轨电车运行环境，为实际线路运营提供准确可靠的参考数据。

主权项

一种有轨电车运营仿真系统，其特征在于，包括：道口优先权计算模块，用于设定道口优先控制权，有轨电车根据所述道口优先控制权选择在道口停车等待或直接通行以及通过道口的延迟时间；所述道口优先权计算模块包括实时优先模式模块，所述实时优先模式模块综合考虑所述有轨电车的位置信息、运行状况和乘客人数以及交通网络上所述有轨电车外的所有的社会车辆流量，进行实时信息分析后，决定给出道口有轨电车允许通过信号的开放时机，在保证所述有轨电车准点的同时将对所述有轨电车和所述有轨电车外的社会车辆交通方式的人均出行时间降为最低；当所述有轨电车的运行状况为晚点时，所述实时优先模式模块在预设值的基础上对所述有轨电车通过道口的延迟时间进行缩减，晚点时间越长缩减的延迟时间量越大；当所述有轨电车的运行状况为正点时，所述有轨电车通过道口的延迟时间采用预设值且所述实时优先模式模块不改变所述有轨电车通过道口的延迟时间；当所述有轨电车的运行状况为早点时，所述实时优先模式模块在预设值的基础上对所述有轨电车通过道口的延迟时间进行延长，早点时间越长延长的延迟时间量越大；所述实时优先模式模块综合所述有轨电车的乘客人数以及所述有轨电车外的所有的社会车辆流量得到道路总乘车人数，所述有轨电车通过道口的延迟时间量与道路总乘客人数呈反函数关系；有轨电车运营方式选择模块，根据道口的状态以及有轨电车的运行状况设定或调整有轨电车的运营方式；所述运营方式包括：当所述有轨电车在道口不停车直接通行时，所述有轨电车根据仿真系统的运行参考曲线运行，所述运行参考曲线在道口位置处由道口限速曲线决定，所述道口限速曲线通过道口限速计算得到；当所述有轨电车在道口停车时，所述有轨电车除需要按照包括了所述道口限速曲线的所述运行参考曲线运行外，还需要在仿真系统的道口处增加一个运营停车点；当所述有轨电车晚点时，所述有轨电车通过所述道口优先权计算模块提高所述道口优先控制权，使所述有轨电车通过下一道口的延迟时间减少；或者所述有轨电车提高运营等级，使所述有轨电车惰行时间减少；当所述有轨电车早点时，所述有轨电车通过所述道口优先权计算模块降低所述道口优先控制权，使所述有轨电车通过下一道口的延迟时间增加；或者所述有轨电车降低运营等级，使所述有轨电车惰行时间增加。