[发明专利]一种OLED自动绑定装置

摘要

本发明公开了一种OLED自动绑定装置，包括圆柱坐标机器人用于取放AGV或托盘架上的IC托盘；多关节机器人用于从卡匣中取出OLED器件放在传输装置上或从传输装置上拾取OLED器件放入卡匣；DELTA机器人用于从传输装置上拾取OLED器件放在真空吸附工作台上，或从真空吸附工作台上拾取绑定好的器件放在传输装置上；DELTA机器人还用于从IC托盘中拾取IC并放置在指定位置，真空吸附工作台用于吸附固定OLED器件；直角坐标机器人用于将IC绑定在OLED器件上。本发明能够将OLED器件和IC进行自动绑定，将绑定装置和工厂的自动化体系结合在一起，提高整个产线的生产效率和制造信息的兼容性。

主权项

一种OLED自动绑定装置，其特征在于，包括基台及位于基台中心位置的定位基座(1)，以及安装在定位基座(1)周围的：圆柱坐标机器人(2)：用于取放无人搬运车AGV或托盘架上的IC托盘(7)并放置在基台上，在装置运行时实现IC托盘(7)的快速切换；多关节机器人(3)：用于从卡匣中取出OLED器件放在传输装置(4)上或从传输装置(4)上拾取OLED器件放入卡匣；DELTA机器人(5)：用于从传输装置(4)上拾取OLED器件并放入定位基座(1)上的真空吸附工作台上，或从真空吸附工作台上拾取绑定好的器件并放在传输装置(4)上，DELTA机器人(5)还用于从IC托盘(7)中拾取IC并放置在指定位置；真空吸附工作台：用于吸附固定OLED器件；直角坐标机器人(6)：用于将IC绑定在OLED器件上。