[发明专利]一种挖掘机动臂势能液压式能量回收系统

摘要

一种挖掘机动臂势能液压式能量回收系统，包括一变量马达、两变量泵、蓄能器、控制阀、ECU控制单元、压力传感器、转速传感器、液压缸、油箱和发动机。本发明针对液压挖掘机剧变工况下的大量动臂势能被浪费，在不改变现有挖掘机液压系统和操作性能的基础上，为其并联一套液压式能量回收系统，回收动臂下放时释放出的势能和实现动臂流量再生，以改善液压挖掘机的油耗，达到节能降耗的目的。

主权项

一种挖掘机动臂势能液压式能量回收系统，其特征在于：包括一变量马达(8)、一第一变量泵(71)、一第二变量泵(72)、蓄能器(10)、溢流阀(2)、第一单向阀(31)、第二单向阀(32)、第三单向阀(33)、第一节流阀(51)、第二节流阀(52)、第三节流阀(53)、第一换向阀(9)、第二换向阀(14)、第三换向阀(15)、第一先导阀(131)、第二先导阀(132)、ECU控制单元(18)、第一压力传感器(61)、第二压力传感器(62)、第三压力传感器(63)、第四压力传感器(64)、转速传感器(4)、液压缸(11)、油箱(1)、发动机(16)；所述变量马达(8)同轴安装所述第一变量泵(71)和所述转速传感器(4)，所述变量马达(8)进口与第二节流阀(52)串联，所述变量马达(8)另一端分两路分别连接第一节流阀(51)与第一换向阀(9)；所述第二节流阀(52)另一端连接第一换向阀(9)，第一换向阀(9)的两工作油腔分别连接所述液压缸(11)的上下腔；所述第一变量泵(71)进口与油箱(1)连接，另一端经第一单向阀(31)后分两路，第一路接蓄能器(10)，第二路接溢流阀(2)连接到油箱(1)；所述发动机(16)同轴安装第二变量泵(72)，第二变量泵(72)一端连接油箱(1)，另一端连接第二单向阀(32)，第二单向阀(32)的出口分两路，第一路连接第三单向阀(33)，第二路通过第二换向阀(14)与液压缸(11)连接；第三单向阀(33)进口连接第三节流阀(53)，第三节流阀(53)另一端连接蓄能器(10)；第二换向阀(14)的左液控口与第一先导阀(131)相连，右液控口与第三换向阀(15)一端相连，第三换向阀(15)另一端分别连接油箱(1)和第二先导阀(132)；第二先导阀(131)、第二先导阀(132)通过一操纵手柄(12)来控制，在所述操纵手柄(12)上安装一角位移传感器(17)，并将角位移信号反馈给ECU控制单元(18)；在第二节流阀(52)的进出口布置压力第二压力传感器(62)、第三压力传感器(63)，在变量马达(8)的出口布置第一压力传感器(61)，在蓄能器(10)出口布置第四压力传感器(64)；第一压力传感器(61)、第二压力传感器(62)、第三压力传感器(63)、第四压力传感器(64)的压力信号反馈给ECU控制单元(18)，ECU控制单元(18)根据所采集的信号，通过计算发指令分别控制变量马达(8)、第一变量泵(71)、第一换向阀(9)、第一节流阀(51)、第二节流阀(52)、第三节流阀(53)。