[发明专利]全自动数控冲孔机的运行方法

摘要

本发明涉及一种全自动数控冲孔机及其运行方法，该全自动数控冲孔机包括具有冲模机组的机头，机座，所述机头活动设置在所述机座上方，在所述机头下方的机座上设置有用于承载待加工件的工作台，其特征在于所述工作台上设置有送料区和加工区，所述送料区上方设置有用于将待加工件送至加工区的自动送料机构。与现有技术相比，本发明的优点在于在工作台上设置有送料区和加工区，在送料区上方设置有能将待加工件送至加工区的自动送料机构，使得本发明的数控冲孔机能实现自动送料，无需手工送料。

主权项

一种全自动数控冲孔机的运行方法，其特征在于：所述全自动数控冲孔机，包括具有冲模机组的机头，机座，所述机头活动设置在所述机座上方，在所述机头下方的机座上设置有用于承载待加工件的工作台，其特征在于：所述工作台上设置有送料区和加工区，所述送料区上方设置有用于将待加工件送至加工区的自动送料机构；所述送料区设置有待加工料盘，待加工料盘上方设置所述自动送料机构，该自动送料机构包括：能在Y方向前后平移的送料组件及驱动送料组件在Y方向前后平移的送料驱动机构；设置在送料组件下方的取料组件及驱动取料组件上下移动的取料驱动机构，该取料组件包括有能吸住待加工件的真空吸盘；所述自动送料机构还包括抖料组件，该抖料组件包括抖料吸盘及驱动抖料吸盘上下抖动的抖料驱动机构；所述待加工料盘一侧设置有压料组件，该压料组件包括压爪及驱动压爪上下及前后移动的压爪驱动机构；所述压料组件上方设置有去静电装置；所述加工区处设置有能在X方向左右平移的加工台，该加工台由第一动力机构驱动且具有至少两个工作位，加工台的第一工作位位于X方向左边且与所述送料区相对；加工台的第二工作位位于X方向中部；而所述机头由第二动力机构驱动，从而使所述机头能在Y方向前后平移，所述机头在Y方向向前移动到底后的工位刚好位于所述加工台的第二工作位上方；所述工作台上设置有收料区，所述收料区设置有加工完料盘，加工完料盘上方设置有自动收料机构，该自动收料机构包括：能在Y方向前后平移的收料组件及驱动送料组件在Y方向前后平移的收料驱动机构；设置在收料组件下方的抓料组件及驱动抓料组件上下移动的抓料驱动机构，该抓料组件包括有能吸住待加工件的真空吸盘；所述加工台上设置有用于固定待加工件的夹紧机构，同时所述加工台上还设置有用于将待加工件展平的张紧机构；所述全自动数控冲孔机的使用包括如下步骤：步骤一、在待加工料盘中放置一叠待加工件，此时送料组件停在待加工料盘上方，此时压料组件的压爪升起，并呈退出状态；步骤二、取料组件下降，真空吸盘及抖料吸盘压合至一叠待加工件上，此时真空开启，真空吸盘及抖料吸盘牢牢吸合最上面的一件待加工件；步骤三、抖料组件上升，固定在抖料组件一侧的抖料吸盘把待加工件一边提起，而取料组件上的真空吸盘还是牢牢压在一叠板材上面，防止下面剩余的板材产生位移，抖料吸盘上下抖动，保证吸附在一张板材下方的第二，第三张板材掉落，抖料吸盘在上下抖动的过程中，启动去静电装置，以中和最上面的一件待加工件与下方的待加工件之间的静电；待抖料吸盘抖动结束后，去静电装置关闭；步骤四、压料组件启动，将压爪向前移动然后放下，压爪将待加工料盘中剩余的待加工件都压紧在待加工料盘上，以防止取料组件在上升的过程中，引起的空气流动扰乱剩余的待加工件；步骤五、取料组件上升，成功取到一件需要加工的材料；步骤六、送料组件在Y方向前移动至数控冲孔机的加工台，然后取料组件下降，真空关闭，待加工件被放置在数控冲孔机的加工台等待数控冲孔机的后续工序；然后取料组件上升，送料组件回退，压料组件上升，并向后退出，等待下一次送料；步骤七、加工台移动至第二工作位；步骤八、机头在Y方向向前移动一定距离，机头伸出，刚好与第二工作位相对，开始加工待加工件；步骤九、加工完成后，加工台移动至第三工作位；步骤十、收料组件在Y方向前平移，抓料组件下降，真空吸盘吸住加工完成后的工件；步骤十一、抓料组件上升，收料组件在Y方向后平移到底，然后抓料组件下降，将加工完成后的工件送至加工完料盘；步骤十二、加工台回退至第一工作位，然后循环执行步骤一至步骤十一。