[发明专利]一种基于小尺度特征点的高精度图像匹配方法有效
| 申请号： | 201510051334.6 | 申请日： | 2015-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN104637055B | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 胡晓彤;陈蕴智;田仁赞;郭少英;程雪 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 高璇 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于小尺度特征点的高精度图像匹配方法，步骤如下：(1)在配准图像上随机选取多个特征点，自动选取多个特征点，同时随机获取多个尺度大、小不同的特征点；(2)选取用于匹配的小尺度特征点，从步骤(1)中获得的特征点中选择三个非共线的小尺度特征点作为匹配特征点；(3)计算，将上一步所选取的小尺度特征点的坐标代入待配准图像到标准图像变换的模型参数，准确计算出待配准图像到标准图像变换的模型参数。本方法通过验证特征点的尺度与匹配性能，选取描述能力最强的小尺度特征点用于图像匹配，有利于搜索到定位精度更高的特征点作为变换模型的计算依据，从而提高匹配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 小尺度特征 特征点 匹配 配准图像 高精度图像 标准图像 模型参数 尺度 匹配特征点 变换模型 匹配性能 随机选取 图像匹配 自动选取 非共线 搜索 验证 | ||
【主权项】：
1.一种基于小尺度特征点的高精度图像匹配方法，其特征在于：(1)特征点检测，利用SURF特征点检测算法在配准图像中检测图像特征点；(2)选取用于匹配的小尺度特征点，从步骤(1)中获得的特征点选择三个非共线的小尺度特征点作为匹配特征点；(3)计算，将上一步所选取的小尺度特征点的坐标代入待配准图像到标准图像变换的模型参数，准确计算出待配准图像到标准图像变换的模型参数；所述待配准图像到标准图像变换的模型参数为：![]()
上式中，(x,y)和(x',y')分别为标准图像以及待配准图像中的匹配点坐标，参数矩阵M的6个参数通过图像中3个非共线的匹配点对来建立线性方程计算得到，将最终求出的特征点用于配准变换模型参数的计算，是作为SURF算法图像配准的计算图像配准变换模型参数，使待配准图像准确地变换到标准图像位置，达到配准目的；所述标准图像分别旋转角度为正负5度，得到旋转图像，然后提取标准图像和旋转图像中的特征点，并实现特征点间的匹配情况，将标准图像中匹配的特征点按照图像实际旋转的角度计算出旋转后的理论坐标值，并与旋转图像中匹配的特征点做同样的差值计算，得到差值计算结果。
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