[发明专利]基于检测信号波长信息的锚节点布局及其测距定位方法有效

专利信息
申请号: 201510051668.3 申请日: 2015-01-30
公开(公告)号: CN104678353B 公开(公告)日: 2017-01-18
发明(设计)人: 赵阳;刘开华 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: G01S5/02 分类号: G01S5/02
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所12201 代理人: 李丽萍
地址: 300072*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种基于检测信号波长信息的锚节点布局方法,其特征在于,将信号发射/接收器布置到待检测空间内,计算所述发射/接收器发射出的存在有卷叠相位的发射信号的波长,建立一组包含有正有理数倍波长的递增序列,以信号发射/接收器为圆心,分别以该序列为半径由近及远建立同心球,待检测空间的定位水平面与同心球截交后形成一组同心圆弧线,每一条圆弧线上布置有任意数量的锚节点。该布局方法能够在保证定位精度的前提下减少锚节点间的相互影响,克服了以往锚节点布局密度过高对定位精度的负面影响,还可以提高处于检测边缘位置处的节点的定位精度,利用本布局在基于相位信息的协同测距中能获得较好的测距精度。
搜索关键词: 基于 检测 信号 波长 信息 节点 布局 及其 测距 定位 方法
【主权项】:
一种基于检测信号波长信息的锚节点布局方法,其特征在于,将信号发射/接收器布置到待检测空间内,计算所述信号发射/接收器发射出的存在有卷叠相位的发射信号的波长,建立一组包含有正有理数倍波长的递增序列,以信号发射/接收器为圆心,分别以该序列为半径由近及远建立同心球,待检测空间的定位水平面与同心球截交后形成一组同心圆弧线,每一条圆弧线上布置有任意数量的锚节点。
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