[发明专利]一种连杆机构

摘要

本发明公开一种连杆机构，用以连接安装有钻杆的粉垄头与支撑台，所述连杆机构包括有安装在所述支撑台上的底座、摆动件、主连杆及从连杆，所述摆动件转动安装在所述底座上，所述主连杆和所述从连杆的一端分别转动连接所述摆动件，另一端分别连接所述粉垄头，所述主连杆、所述从连杆、所述摆动件及所述粉垄头分别位于第一平行四边形的四条边上，所述主连杆能够相对所述摆动件转动，以在垂直所述钻杆作业面的方向上移动所述钻杆至一预设位置置。本发明的连杆机构结构不仅简单，而且能够转动所述粉垄头至一预设位置，从而使安装在所述粉垄头上的钻杆能够在垂直所述钻杆作业面的方向上做直线运动，从而防止钻杆斜向入土而受损的情况。

主权项

一种连杆机构，用以连接安装有钻杆的粉垄头与支撑台，所述连杆机构包括有安装在所述支撑台上的底座及摆动件，所述摆动件转动安装在所述底座上，其特征在于：所述连杆机构还包括有主连杆及从连杆，所述主连杆和所述从连杆的一端分别转动连接所述摆动件，另一端分别连接所述粉垄头，所述主连杆、所述从连杆、所述摆动件及所述粉垄头分别位于第一平行四边形的四条边上，所述主连杆能够相对所述摆动件转动，以在垂直所述钻杆作业面的方向上移动所述钻杆至一预设位置；所述连杆机构还包括有第一驱动部及第二驱动部；所述摆动件包括有第一摆臂、第二摆臂及衔接杆，所述衔接杆大致垂直连接所述第一摆臂与所述第二摆臂，所述主连杆包括有第一连臂，所述第一连臂开设有安装孔；所述第一摆臂及所述第二摆臂分别包括有板体、第一连接块及第二连接块，所述板体开设有第一转动孔，所述第一连臂通过锁固件锁入所述安装孔及所述第一转动孔与所述第一摆臂转动连接，所述第一连接块及所述第二连接块分别自所述板体的相对两侧沿相反方向延伸形成，所述第一连接块及所述第二连接块的延伸方向与所述板体的延伸方向垂直，所述第一驱动部一端连接所述底座，另一端连接所述第一连接块，所述第二驱动部一端连接所述第二连接块，另一端连接所述主连杆。