[发明专利]利用多检测器对场景变化的视频图像进行行人检测的方法

摘要

提供一种利用多检测器对场景变化的视频图像进行行人检测的方法，包括(A)针对多个不同场景，分别获取每个场景的场景背景模型，并分别训练出每个场景的行人检测器；(B)建立关于场景背景模型和行人检测器的对应关系集；(C)获取场景变化的视频图像，将所述视频图像划分为多个视频片段；(D)针对所述多个视频片段中的每个视频片段，获取所述每个视频片段的片段背景模型，使用基于所述每个视频片段的片段背景模型确定的行人检测器来检测所述每个视频片段中的行人。根据所述方法，能够有效地提高场景变化时的行人识别率，并降低了人工成本。

主权项

一种利用多检测器对场景变化的视频图像进行行人检测的方法，包括：(A)针对多个不同场景，分别获取每个场景的场景背景模型，并分别训练出每个场景的行人检测器；(B)建立关于场景背景模型和行人检测器的对应关系集，其中，所述对应关系集包括多个对应关系条目，每个对应关系条目对应于一个场景并包括所述一个场景的场景背景模型和行人检测器；(C)获取场景变化的视频图像，将所述视频图像划分为多个视频片段，当所述视频图像的摄像范围落入之前用于训练行人检测器的场景集合之内时，执行步骤(D)；(D)针对所述多个视频片段中的每个视频片段，获取所述每个视频片段的片段背景模型，使用基于所述每个视频片段的片段背景模型确定的行人检测器来检测所述每个视频片段中的行人，其中，针对所述多个视频片段中的首个视频片段，在所述对应关系集中搜索与首个视频片段的片段背景模型最为接近的场景背景模型，并将与搜索到的场景背景模型包括在同一对应关系条目中的行人检测器确定为用于检测首个视频片段中的行人的行人检测器；针对所述多个视频片段中位于首个视频片段之后的每个后续视频片段，基于所述每个后续视频片段的片段背景模型与前一个视频片段的片段背景模型之间的相似度来确定用于检测所述每个后续视频片段中的行人的行人检测器；在所述相似度高于或等于预定阈值的情况下，将所述前一个视频片段的行人检测器确定为用于检测所述每个后续视频片段中的行人的行人检测器；在所述相似度低于所述预定阈值的情况下，在所述对应关系集中搜索与所述每个后续视频片段的片段背景模型最为接近的场景背景模型，并将与搜索到的场景背景模型包括在同一对应关系条目中的行人检测器确定为用于检测所述每个后续视频片段中的行人的行人检测器。