[发明专利]一种多自由度多角度摇臂式点焊机

摘要

本发明公开了一种多自由度多角度摇臂式点焊机，包括机座，机座上安装有立柱组件，立柱组件上部侧壁上安装有横臂，横臂的末端转动安装有与之垂直的套筒，套筒固定安装有向上的支撑柱，支撑柱上端滑动安装有支座，支座的前后面安装有水平且对称分布的外支撑架，外支撑架相对内壁之间转动安装有同轴的上夹钳和下夹钳，上夹钳的末端固定有内支撑架，内支撑架中间设有推动杆，推动杆末端转动安装于内支撑架上，推动杆前端与下夹钳末端转动安装；上夹钳、下夹钳的前端安装有分别安装有相对的上点焊头、下点焊头。本发明实现多个自由度方向的运动，能焊接不同角度的钣金类结构，实现一次装夹，保证焊接质量一致性，减小操作人员劳动强度，提升工作效率。

主权项

一种多自由度多角度摇臂式点焊机，包括机座，其特征在于：所述的机座上安装有立柱组件，立柱组件上部侧壁上安装有横臂，横臂的末端转动安装有与之垂直的套筒，套筒固定安装有向上的支撑柱，支撑柱上端滑动安装有支座，支座的前后面安装有水平且对称分布的外支撑架，外支撑架相对内壁之间转动安装有同轴的上夹钳和下夹钳，上夹钳的末端固定有内支撑架，内支撑架中间设有推动杆，推动杆末端转动安装于内支撑架上，推动杆前端与所述的下夹钳末端转动安装；所述的上夹钳、下夹钳的前端分别安装有相对的上点焊头、下点焊头。