[发明专利]可实现任意水平转角和垂直方向上下料机器手的传动装置

摘要

可实现任意水平转角和垂直方向上下料机器手的传动装置，用于控制机械手夹持机构在同一面上任意角度的旋转和不同高度上的垂直运动，包括用于在同一面上任意角度旋转的旋转机构、用于上下升降运动的举升机构和用于固定安装的底座；所述旋转机构安装于所述底座上，所述举升机构通过底座法兰安装于所述旋转机构的旋转齿轮上，所述机械手夹持机构安装于所述举升机构的举升平台上；所述旋转齿轮的旋转由齿条传动组件带动旋转。本发明提出一种稳定性高、精准度高的可实现任意水平转角和垂直方向上下料机器手的传动装置。

主权项

可实现任意水平转角和垂直方向上下料机器手的传动装置，用于控制机械手夹持机构在同一面上任意角度的旋转和不同高度上的垂直运动，其特征在于：包括用于在同一面上任意角度旋转的旋转机构、用于上下升降运动的举升机构和用于固定安装的底座；所述旋转机构安装于所述底座上，所述举升机构通过底座法兰安装于所述旋转机构的旋转齿轮上，所述机械手夹持机构安装于所述举升机构的举升平台上；所述旋转齿轮的旋转由齿条传动组件带动旋转，所述齿条传动组件包括齿条、导轨、驱动和滑块，所述齿条通过所述滑块安装于所述导轨，所述齿条在所述导轨上的滑动由驱动控制，所述齿条与所述旋转齿轮相啮合，所述旋转齿轮通过所述齿条的滑动来传动旋转。