[发明专利]一种履带式自行走系统及采用其的旋耕机

摘要

一种履带式自行走系统，适用于旋耕机及其他农用机械。包括底盘机架和行走轮系，行走轮系位于底盘机架下方，行走轮系中的各轮子通过支架与底盘机架相连。行走系统中底盘机架的设计和轮系的布局使履带不易脱轨、跳齿，减少了履带和铁芯的磨损，提高了履带的爬坡能力和抗陷性，减小了整机振动，防止过埂前栽，提高了操控稳定性；底盘机架上设计有清障横轴固定座，能安装清雪、推土、清障等功能的悬挂体；尾部设有油缸座，能悬挂不同种类功能的悬挂机构，如播种机构、施肥机构等，极大的扩大了实用范围。

主权项

一种履带式自行走系统，包括底盘机架和行走轮系，其特征在于：适用于履带式旋耕机、履带式拖拉机或履带式收割机上；所述行走轮系位于底盘机架下方，行走轮系中的各轮子通过支架与底盘机架相连；底盘机架(111)包括支重梁(113)、上架纵梁(111a、111b)、上架横梁(111e)、八字梁，底盘机架由各部件焊接而成，八字梁在支重梁(113)两端，上架纵梁(111a、111b)在八字梁上方，行走轮系包括支重轮、导向轮、托轮、平衡轮、导轨、张紧机构、驱动轮、履带等部件，履带(121)包覆在驱动轮、支重轮、托轮、平衡轮、导向轮上；所述底盘机架支重梁的前端焊接支撑座，两支重梁(113)之间的前端焊有前八字梁(115)，后端焊有后八字梁(114)，前后八字梁中心线要重合，上表面在一个平面上；八字梁上右边焊接上架右纵梁(111a)，上架右纵梁位于底盘机架上部向前延伸，八字梁上左边焊接上架左纵梁(111b)，上架左纵梁(111b)位于底盘机架上部向前延伸，其上表面与上架右纵梁(111a)上表面共面，上架左纵梁(111b)外设置有左支撑框架梁(111d)，上架右纵梁 (111a) 外设置有右支撑框架梁(111c)，在前八字梁后焊有上架横梁(111e)。