[发明专利]一种基于机器视觉定位摄像模组的花瓣槽角度的方法有效
| 申请号： | 201510053491.0 | 申请日： | 2015-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN105991913B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 吴林哲;诸庆;柯海挺;陈成权 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇光电信息有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 33244 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 孟湘明 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于机器视觉定位摄像模组的花瓣槽角度的方法，由一机器视觉系统提供该特征对象的一图像，本发明的方法利用该图像定位该特征对象，包括以下步骤：ⅰ)利用blob技术或模板匹配技术从图像中识别特征对象的区域；ⅱ)获得上述区域的中心坐标。本发明的方法可用于定位一摄像模组的镜头中心坐标或花瓣槽的中心坐标，可利用镜头中心坐标和花瓣槽中心坐标计算花瓣槽的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 定位 特征 对象 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉定位摄像模组的花瓣槽角度的方法，由一机器视觉系统提供所述摄像模组的一图像，所述定位方法利用所述图像定位所述花瓣槽的角度，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：/n(X)从所述图像中获取所述摄像模组的镜头的中心坐标(x
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