[发明专利]吸升式一列成多列送料装置

摘要

吸升式一列成多列送料装置，涉及自动包装领域，用于枕式包装机械，装置包括进料机构、吸升机构、入料机构、控制机构，进料机构根据包装物根据进料孔的数量、包装的速度要求，将指定数量的待包装物按时分批送达到指定的位置，吸升机构将指定数量的待包装物从待提升通道提升、并且放入到入料机构的待包装滑道的进口内，在放下所有包装物以后复位到原来的指定的位置；入料机构将待包装物送到达各个入料口指定的位置；控制机构是控制进料机构、吸升机构、入料机构的运行，本发明的优点是采用成熟的吸附方法，结构简单成本低廉，能够适应不同速度、不同数量要求的固体包装物的包装的前道排队要求，无论是挂式的和卧式的形式均能够适应。

主权项

一种吸升式一列成多列送料装置，其特征是：送料装置包括进料机构（100）、吸升机构（200）、入料机构（300）、控制机构（400）；所述的进料机构（100）包括进料通道（110）、待提升通道（114）、移动手（120）、固定手（140）、移动传感器（150）；进料通道进口端（112）与待包装物（116）来源的通道相连接，进料通道（110）的两侧有进料挡板（111），进料通道末端（113）与待提升通道（114）连接，待提升通道（114）是一侧有待提升挡板（115）；移动手（120）包括移动抓手（121）、移动护手（130）；移动抓手（121）位于进料通道末端（113）的有待提升挡板（115）的一侧，移动护手（130）位于进料通道末端（113）的没有待提升挡板（115）的一侧；移动抓手（121）包括移动手掌（122）、移动手指（123）、移动伸缩器（126）、移动器（128）；移动手指（123）在移动手掌（122）的顶端，移动手指（123）有多个手指，相邻手指的移动指间（125）能够容纳一个包装物（116）；移动伸缩器（126）是个直线运行部件，移动伸缩器（126）具有可以伸缩的移动伸缩杆（127），移动伸缩杆（127）在进料通道（110）的横向进行伸缩，移动手掌（122）的末端连接在移动伸缩杆（127）；移动器（128）是个直线运行部件，移动器（128）有个能够沿着进料通道（110）的纵向往返移动的移动件（129），移动手指（123）、移动手掌（122）和移动伸缩器（126）连接在移动件（129）上并且跟随移动件（129）移动；移动伸缩器（126）、移动器（128）与控制机构（400）连接；移动护手（130）包括护手（131）、移动孔（132）、拉簧（134）、滑件（133），移动孔（132）在护手（131）上，移动孔（132）的位置及数量与移动手指（123）的数量、位置对应相同，滑件（133）的滑条在进料挡板（111）上，滑件（133）的滑块在护手（131）上，护手（131）能够向待提升通道（114）方向滑动；拉簧（134）的一端与进料挡板（111）连接，另一端与护手（131）连接；固定手（140）在待提升通道（114）的有待提升挡板（115）的一侧，固定手（140）包括固定手掌（141）、固定手指（142）、固定伸缩器（144）；固定手指（142）在固定手掌（141）的顶端，固定伸缩器（144）是个直线运行部件，固定伸缩器（144）具有可以伸缩的固定伸缩杆（145），固定手掌（141）的末端连接在固定伸缩杆（145）；移动传感器（150）检测待提升的包装物（116）是否到位，当待提升的包装物（116）到位的时候发送信息给控制机构（400）；所述的吸升机构（200）包括升降臂（210）、吸放抓手（220）、推手（230）、吸升传感器（233）；所述的升降臂（210）包括升降架（211）、升降器（214），升降架（211）呈斜立状，升降架（211）上有升降滑条（212），升降器（214）设置在升降架（211）上，升降器（214）是个直线运行部件，升降器（214）具有能够升降的升降件（215） ，升降件（215）在升降滑条（212）上下滑动，升降器（214）与控制机构（400）连接，在指定的位置升降；吸放抓手（220）包括吸盘组件（221）、吸放架（225）、吸放器（224），吸盘组件（221）上设置有排成一列的吸口（223）向下的吸盘（222）；吸放架（225）包括滑架（226） 、定架（227），定架（227）固定在升降件（215）上，滑架（226）设置在定架（227）上并且能够在定架（227）上前后滑动，吸盘组件（221）固定在滑架（226）上跟随滑架（226）滑动；吸放器（224）是个具有真空压力显示的真空形成和解除的装置，吸放器（224）与控制机构（400）连接根据控制机构（400）指令，吸放器（224）与吸盘（222）连接，吸盘（222）能够吸起和放下包装物（116）；推手（230）位于升降架（211）的上端，推手（230）包括推手指（231）、推手器（232），推手器（232）是个直线运行部件，推手器（232）的推手杆（233）能够向前伸出和向后收入，推手指（231）固定在推手杆（233）上，推手指（231）的位置在吸放抓手（220）上升到顶端时候的滑架（226）的后面，推手器（232）与控制机构（400）连接，推手器（232）能够接受控制机构（400）指令能够实施推出、收入的动作；吸升传感器（240）负责发送即时的信息，检测相关的吸升信息，并且将信息发送给控制机构（400）；所述的入料机构（300）包括入料滑道（310）、闸门（320）、入料传感器（330）；所述的入料滑道（310）由若干个滑道（311）排列构成，入料滑道进口（312）高于入料滑道出口（313），入料滑道进口（312）处的滑道（311）之间的间距与吸盘（222）之间的间距相同，入料滑道出口（313）处滑道（311）之间的间距与入料口（314）之间的间距相同，每个滑道（311）的出口末端与一个入料口（314）对应连接，包装物（116）能够滑入到入料口（314）内；入料滑道出口（313）处设有闸门（320），闸门（320）包括闸板（321）、起落器（322），起落器（322）与控制机构（400）连接，接受控制机构（400）指令动作，起落器（322）是个直线运行部件，起落器（322）具有能够起落的闸杆（323），闸板（321）与闸杆（323）连接跟随闸杆（323）起落，闸板（321）落下的时候各个滑道（311）的包装物（116）被挡在入料口（314）外，闸板（321）提起的时候包装物（116）滑入到入料口（314）内；入料传感器（330）负责发送即时的信息，检测相关的入料信息，并且将信息发送给控制机构（400）；所述的控制机构（400）包括接受部分（410）、运算部分（420）、发送部分（440），接受部分（410）、运算部分（420）、发送部分（440）设置在PCB板上，PCB板固定在壳基上， 接受部分（410）、发送部分（440）分别与运算部分（420）连接；接受部分（410）接受包括进料机构（100）、吸升机构（200） 、入料机构（300）发送的信息，并且将信息送达到运算部分（420）;运算部分（420）是一个中央集成微型处理器和电子元件组成的一个微型计算系统，运算部分（420）包括存储机构（421）、计算机构（422）、判别机构（423），存储机构（421）存储接受的信息、设置的信息、运算的程序、计算的结果，计算机构（422）调取相关的信息和程序进行计算，判别机构（423）将计算的结果进行判别并且形成指令；发送部分（440）与各个机构的相关部件用导线连接，在接到运算部分（420）的指令以后，发送部分（440）将指令发送到上述相应的部件。