[发明专利]一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构

摘要

本发明涉及一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构，Y轴机构装在底座上；X轴机构通过XY连接板装在Y轴机构上；Z轴机构通过XZ连接块a和XZ连接块b装在X轴机构上；R轴机构通过ZR连接板装在Z轴机构前部；CCD机构装在R轴机构前部；点胶镭射机构通过镭射固定板装在R轴机构右侧；X、Y和Z轴机构将R轴机构运输至作业位置；CCD机构运动到料盘上拍照，精确定位取零件的位置，夹爪运动到取零件的位置夹取零件；CCD机构运动到产品上拍照，确定点胶位置；镭射运动到产品上的点胶位置，测量点胶高度；点胶阀运动到点胶位置点胶；最后夹爪运动到点胶位置贴合零件并UV固化。本发明能实现电子产品上零件的精确组装，操作方便。

主权项

一种用于组装电子产品小零件的点胶固化机构，它包括底座，所述底座上安装有Y轴机构，Y轴机构上通过XY连接板连接有X轴机构，所述X轴机构上连接有XZ连接块a，XZ连接块a上连接有XZ连接块b，XZ连接块b与Z轴机构的Z轴线性模组滑块连接在一起，其特征在于：所述Z轴机构的Z轴线性模组的背部连接着ZR连接板，Z轴线性模组的侧部连接着侧固定板；所述Z轴机构前部通过ZR连接板安装有R轴机构；所述R轴机构前部安装有CCD机构；所述侧固定板右侧通过镭射固定板安装有点胶镭射机构；所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器和R轴减速器安装板，所述R轴减速器上端与R轴电机连接在一起，下端固定在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器下端安装有R轴夹爪机构；所述ZR连接板左侧部安装有UV灯固定架，UV灯固定架上固定有UV灯夹紧块，UV灯夹紧块上安装有UV灯；所述侧固定板上安装有UV灯固定块，UV灯固定块上固定有两块所述的UV灯夹紧块，每块UV灯夹紧块上分别安装有所述的UV灯；所述R轴夹爪机构包括R轴延长轴、R轴活动板、R轴滑轨、R轴滑块、R轴感应片、称重传感器、称重传感器固定块、称重传感器固定架、弹簧、夹爪气缸、夹爪和气缸限位板，R轴延长轴内侧安装有R轴滑轨，R轴滑轨上配合安装有R轴滑块；所述R轴活动板通过R轴滑块与R轴延长轴连接在一起；所述R轴活动板中间位置通过称重传感器固定块和称重传感器固定架安装有称重传感器，且称重传感器与R轴延长轴之间安装有弹簧，所述R轴活动板下端位置安装有夹爪气缸，夹爪气缸前部安装有气缸限位板，夹爪气缸下端安装有夹爪；所述三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正下方；所述点胶镭射机构包括所述的镭射固定板、镭射、点胶阀升降气缸、传感器安装板、传感器固定块、传感器、胶筒、接胶弯头、点胶阀、点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b，所述镭射固定板的外侧固定安装着镭射，镭射固定板的内侧固定安装着点胶阀升降气缸；所述点胶阀升降气缸上连接着升降板，所述点胶阀夹紧块a固定在升降板上，所述点胶阀通过点胶阀夹紧块a和点胶阀夹紧块b安装在升降板上；所述传感器安装板安装在升降板上侧，所述传感器固定块安装在传感器安装板上，传感器固定块上安装有传感器；所述胶筒一侧紧贴传感器，胶筒下端通过接胶弯头与点胶阀连通在一起；所述传感器用于检测胶筒里的胶量；所述X轴机构、Y轴机构和Z轴机构将R轴机构运输至作业位置；CCD机构运动到料盘上拍照，精确定位取小零件的位置，R轴机构的夹爪运动到取小零件的位置夹取小零件；然后CCD机构运动到产品上拍照，确定点胶位置；点胶镭射机构的镭射运动到产品上的点胶位置，测量点胶高度；点胶阀运动到点胶位置点胶；最后夹爪运动到点胶位置贴合小零件并UV固化。