[发明专利]热敏打印机及热敏打印方法

摘要

本发明涉及一种热敏打印机，包括步进电机、热敏元件、受步进电机驱动带动热敏纸走纸的滚轴以及控制模块，所述控制模块包括：PWM定时控制器，用于产生PWM信号以控制步进电机转动；串行总线控制器，用于控制串行总线将打印数据通过串行总线传输至热敏元件；第一定时控制器，用于产生中断以启用串行总线传输所述打印数据；第二定时控制器，用于控制所述热敏元件的加热时长。本发明还涉及一种热敏打印方法。本发明通过配置PWM定时控制器、第一定时控制器及第二定时控制器对打印过程进行控制，通过计算得出PWM定时控制器、第一定时控制器及第二定时控制器的计数器值和比较值与打印速度和打印浓度的对应关系，实现了打印速度和打印浓度可调的热敏打印方式。

主权项

1.一种热敏打印方法，包括下列步骤：读取字库；申请PWM定时控制器、第一定时控制器、第二定时控制器、串行总线控制器、电机细分数输入输出接口、电机使能输入输出接口的资源并初始化；按照所需走纸速度设置好PWM定时控制器的预分频值和分频值，以及电机细分数；走纸速度V＝Pclk/prescaler0/divider0/Tcntb0*subdividing/steps*rat*2πR*1000毫米/秒，且要保证V≤subdividing*rat*2πR/steps/(Tmax+TimeS)*1000毫米/秒；其中Pclk为外围总线的一个时钟周期，prescaler0为所述PWM定时控制器和第一定时控制器的预分频值，divider0为所述PWM定时控制器的分频值，Tcntb0为所述PWM定时控制器的计数器值，subdividing为电机细分数，rat为电机传动比，R为受步进电机驱动、并带动热敏纸走纸的滚轴的半径，steps为电机总步距，Tmax为热敏元件加热一列数据所允许的最长时间，TimeS为所述串行总线传输一列数据所需时间；启动步进电机走纸至指定位置；在PWM定时控制器的控制下输出PWM信号，时间到后触发第一定时控制器的中断；解析需要打印的文字信息，读取字库的相应数据并转换成打印格式数据，通过串行总线将数据传输给热敏元件；按照所需的打印浓度设置好第二定时控制器的预分频值和分频值；第二定时控制器启动使热敏元件开始加热打印，时间到后触发第二定时控制器的中断，停止加热。