[发明专利]立式装盒机

摘要

本发明涉及一种立式装盒机，包括旋转工位台和环绕所述旋转工位台设置的送盒机构、开盒机构、插纸机构、送料机构、压料机构、关盒机构、成品输送机构，所述工位台均匀间隔分布若干工位，所述送盒机构、开盒机构、插纸机构、送料机构、压料机构、关盒机构、成品输送机构依次对应工位设置。本发明采用竖直包装产品，弥补了以往横向包装产品的不足，自动化程度高，减省人力、物力成本。

主权项

立式装盒机，其特征在于：包括旋转工位台和环绕所述旋转工位台设置的送盒机构、开盒机构、插纸机构、送料机构、压料机构、关盒机构、成品输送机构，所述工位台均匀间隔分布若干工位，所述送盒机构、开盒机构、插纸机构、送料机构、压料机构、关盒机构、成品输送机构依次对应工位设置，所述送盒机构包括一对直线滑轨，用于放置包装盒，所述滑轨两侧还设置有纸盒宽度调节系统，用于调节滑轨间的距离；一对弹性机构，其设置于所述滑轨的两侧，与其连接设置有纸盒推板，所述纸盒推板设置于所述滑轨内侧，通过所述弹性机构与所述纸盒推板的配合推送包装盒；第一传感器，其设置于所述滑轨的一端、所述包装盒出口端，用于监测所述滑轨上是否有包装盒，否则报警，所述插纸机构包括升降系统，用于垂直升降插纸机构高度；说明书托架，用于存放说明书；在所述说明书托架一侧设有调节其宽度的说明书长度调节系统；所述说明书托架上方设置有第三传感器，用于检测所述说明书托架内说明书的量，量不足时自动报警，第二传感器，用于检测是否有纸盒位于该工位，若有则进行相应动作；真空系统，用于吸取位于所述说明书托架上的说明书；旋转气缸，用于控制所述真空系统旋转运动，将所述真空系统吸取的说明书置于说明书撑板上；直线气缸，用于将位于说明书撑板上的说明书打入纸盒中，所述直线气缸为非旋转式的，一端设置有呈梯形的压块；非旋转式的直线气缸设计是防止气缸转动，使压块变向，导致说明书进入纸盒时不规则变形；梯形压块使得说明书两头顺势向中间弯曲，易插入纸盒；当工位转盘将打开的纸盒带入插纸工位时，插纸部件的第二传感器检测到有纸盒进入工位，此时直线气缸做直线运动，将说明书打入纸盒内部后直线气缸复位，旋转气缸带动真空系统做旋转运动，真空系统旋转至说明书托架时停止运动，真空系统吸住说明书，旋转气缸逆向旋转，将说明书放至直线气缸下部的说明书撑板上，等待纸盒进入插纸工位，所述压料机构包括固定板，用于支撑固定压料机构；所述固定板上设置有滑轨，纵向调节板与所述固定板之间通过滑轨连接，可自由调节高度；所述固定板上设置有第六传感器，用于检测压料工位是否有包装盒；压料气缸带有导向杆，上下直线运动；横向调节板，其与所述纵向调节板连接，用于调节机构的横向水平位置；压料气缸，其与所述横向调节板连接固定，用于压料动作；弹性压头，其与所述压料气缸连接，用于压料；第五传感器，其临近设置于所述弹性压头一端，用于检测物料是否压入盒底，若否则自动报警，所述检测点与所述第五传感器在同一水平线上；当工位转盘带着已经装好物料的纸盒进入压料工位时，第六传感器检测到有纸盒后，压料气缸动作，弹性压头压住物料，当第五传感器检测到弹性压头抬起后压料气缸复位；此时已经确定物料完全进入纸盒内部；当第五传感器检测到弹性压头弹起后又检测不到，证明物料没有完全进入纸盒内部，此时机器报警。