[发明专利]一种高动态范围全景图像的生成方法

摘要

本发明涉及一种高动态范围全景图像的生成方法，其特征在于：由Ladybug3TM全景摄像机、高性能图形工作站这里就是一台计算机组成，其中Ladybug3TM全景摄像机通过电缆与高性能图形工作站相连；确保Ladybug3TM全景摄像机能够捕获到场景中的光源；依次设置Ladybug3TM全景摄像机中所有的摄像机的曝光系数N次，每个曝光系数彼此都不相同；利用Ladybug3TM全景摄像机，获取曝光系数为E_i,i=1,2,3…N时的全景图像，将高动态全景图像数据hdr保存到高动态全景图像HdrImage.hdr中；其针对静止场景，具有高效、精准等优点，更适合在实际中使用。

主权项

一种高动态范围全景图像的生成方法，其特征在于：由Ladybug3TM全景摄像机、高性能图形工作站这里就是一台计算机组成，其中Ladybug3TM全景摄像机通过电缆与高性能图形工作站相连；具体的工作步骤如下：步骤1、启动高性能图形工作站，将Ladybug3TM全景摄像机放置在场景中的适当位置,确保Ladybug3TM全景摄像机能够捕获到场景中的光源；步骤2、依次设置Ladybug3TM全景摄像机中所有的摄像机的曝光系数N次,N为大于零的正整数,设曝光系数分别为E_i,其中i=1,2,3… N;每个曝光系数彼此都不相同；步骤3、利用Ladybug3TM全景摄像机，获取曝光系数为E_i, i=1,2,3… N时的全景图像，并保存到image_i中，i=1,2,3… N；步骤4、将文件名image_i，i=1,2,3…N，合成一个文件数组files，将曝光系数E_i,i=1,2,3… N，合成一个曝光数组expTimes；步骤5、利用matlab7.6.0工具软件中的的makehdr函数和文件数组files，曝光数组expTimes生成高动态全景图像数据hdr；步骤6、利用matlab7.6.0工具软件中的hdrwrite，将高动态全景图像数据hdr保存到高动态全景图像HdrImage.hdr中；通过以上步骤便可以快速、高精度地生成高动态范围全景图像。