[发明专利]一种起重铺排吊机

摘要

本发明涉及一种起重铺排吊机，包括轨道、底座、支架和吊臂机构，底座经滚轮机构移动支撑连接于轨道上，支架设置于底座上，吊臂机构活动铰接于支架上，所述吊臂机构包括主臂、吊臂和机械手臂，主臂一端活动铰接支架，另一端同轴活动铰接吊臂和机械手臂；所述主臂与底座之间活动铰接主臂液压缸，主臂与吊臂之间活动铰接吊臂液压缸，主臂与机械手臂之间活动铰接机械手臂液压缸。主臂上连接吊臂和机械手臂，机械手臂包括机械手和钢丝绳吊钩，吊臂能起吊外形简单或重心稳定的重物，机械手臂上机械手能装取复杂结构的物体，钢丝绳吊钩能卷取或起吊小型物体，其功能多样化，适合各种结构物体的单独或同时或配合起吊，吊机适用范围广。

主权项

一种起重铺排吊机，包括轨道、底座、支架和吊臂机构，底座经滚轮机构移动支撑连接于轨道上，支架设置于底座上，吊臂机构活动铰接于支架上，其特征在于：所述吊臂机构包括主臂、吊臂和机械手臂，主臂一端活动铰接支架，另一端同轴活动铰接吊臂和机械手臂；所述主臂与底座之间活动铰接主臂液压缸，主臂与吊臂之间活动铰接吊臂液压缸，主臂与机械手臂之间活动铰接机械手臂液压缸；所述轨道截面为工字型，所述滚轮机构包括上滚轮、下左滚轮和下右滚轮，上滚轮的两端与下左、下右滚轮的外端对应连接，上滚轮支撑于轨道工字型上翼板面上方，下左、下右滚轮同轴分设于轨道工字型腹板两侧且平行于上滚轮设置于轨道工字型上翼板面下方；所述主臂液压缸、吊臂液压缸、机械手臂液压缸均连接于设置在支架内或底座上的液压油箱；所述支架回转支撑于底座上；所述吊臂上设有绞车，吊臂非铰接端设有内支撑滚轮和外支撑滚轮，吊臂上经测力销轴活动铰接测力导向滚轮，绞车和测力导向滚轮设置于吊臂同侧，绞车的绳索穿过测力导向滚轮后穿接在内、外支撑滚轮之间；所述机械手臂经旋转座连接相背设置的机械手和钢丝绳吊钩。