[发明专利]转台式多工位级进吊环焊接机的焊接方法

摘要

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种转台式多工位级进吊环焊接机，包括设置有焊枪的焊枪装置和转台，所述的转台上设置有多个能够固定工件的工位，在转台下设置有能够带动转台旋转的转台动力装置，焊枪与工件的焊接处对应加工配合，在转台的旋转过程中，每个工位上的工件进行多级化的级进式加工。

主权项

一种转台式多工位级进吊环焊接机的焊接方法，其特征在于：包括设置有焊枪的焊枪装置和转台，所述的转台上设置有多个能够固定工件的工位，在转台下设置有能够带动转台旋转的转台动力装置，焊枪与工件的焊接处对应加工配合，在转台的旋转过程中，每个工位上的工件进行多级化的级进式加工；所述的焊枪装置的组数为两组，所述工位的组数为四组，且分别呈正方形分布在转台上；所述的转台分为四个区，依次分别为上料区、等待区、焊接区和下料区，四个区与四个工位对应布置，两组所述的焊枪装置置于焊接区内，且焊接区和上料区呈正方形的对角布置，所述的焊枪装置上设置能够使焊枪靠近或远离工件焊接处的移动装置，所述的工位上设置有工件压紧装置和出料装置，所述的移动装置包括设置有焊枪的移动台和驱动移动台往复运动的第一驱动装置，所述的压紧装置包括压紧杆和固定在压紧杆上并与工件接触的压块，压紧杆连接有使压块旋转的旋转装置和使压块往复运动的第二驱动装置，所述的出料装置包括顶出杆和连接在顶出杆上的第三驱动装置，所述的工位包括上定位件、与上定位件适配的下定位件，且上定位件上开设有放置部分工件的凹槽，在压块上设置有垂直凹槽的固定杆，在下定位件上设置有固定部分工件的凸台,在凹槽内开设有一贯穿上定位件的顶料孔，所述的第三驱动装置置于上定位件相对凹槽的另一面，且顶出杆通过顶料孔贯穿上定位件，所述的移动装置还包括当焊枪靠近工件时对移动台进行定位的传感器，所述的第一驱动装置包括与移动台相连的第一气缸，所述的旋转装置和第二驱动装置为旋转压紧气缸；所述的第三驱动装置包括能够使顶出杆往复运动的第三气缸，所述的转台动力装置为第二电机，还包括PLC 控制柜，所述的PLC 控制柜分别与旋转压紧气缸、第二电机、第一气缸、第三气缸电连接，其具体焊接方法如下：a. 上料：在上料区内分别放入连杆和吊环到工位中的凹槽和凸台后，保证连杆和吊环接触配合，PLC 控制柜控制旋转压紧气缸驱动工位中的压紧杆顺时针旋转90度，直至压紧杆上的压块与连杆垂直，PLC 控制柜再控制旋转压紧气缸使工位中的压紧杆上的压紧块压紧连杆，直至压紧杆彻底压紧连杆；b. 等待：通过第二电机驱动转台旋转90 度，并使欲加工的工件进入等待区，且此时上料区内会进行步骤a 的上料工作；c. 焊接：再通过第二电机驱动转台旋转90 度，使工件进入焊接区，且通过第一气缸驱动移动台上的焊枪同时等速向工件移动，当两焊枪的焊枪头抵达预设置的位置时停止，进而进行焊接加工，加工完成后，又由第一气缸驱动移动台上的焊枪同时等速远离工件，并各自返回原来的位置；d. 出料：再通过第二电机驱动转台旋转90 度，通过旋转压紧气缸驱动压紧杆，使压块松开工件并使压紧杆旋转90 度，再由第三气缸驱动顶出杆通过顶料孔穿过凹槽从背面顶出工件；e. 完成：再通过第二电机驱动转台旋转90 度，使空的工位旋转至上料区，此时完成一个环形的级进式循环。