[发明专利]一种物料探测装置及方法

摘要

本发明公开了一种物料探测装置及方法，装置包括：探测重物，其通过钢丝绳牵引吊装在物料储仓上方；控制装置，用于控制收放钢丝绳使所述探测重物在所述储仓内上下匀速移动，通过感知所述探测重物状态变化得到所述储仓的仓顶到料面的高度h，再根据下式计算所述储仓内的物料库存量W,其中ρ＝aln(h)+b，ρ为表征所述储仓内的物料密度和高度h之间的对数关系式。本发明采用重锤法测量物料重量，省去了价格昂贵的料位计，成本大大降低，同时根据储仓内的物料密度和高度之间的对数关系式积分计算物料重量，考虑了粉料物体不同高度时密度不同的问题，使其密度与其对应高度保持对应关系，计算测量结果精确。

主权项

一种物料探测装置，其特征在于，包括：探测重物，其通过钢丝绳牵引吊装在物料储仓上方；控制装置，用于控制收放钢丝绳使所述探测重物在所述储仓内上下匀速移动，通过感知所述探测重物状态变化得到所述储仓的仓顶到料面的高度h，再根据下式计算所述储仓内的物料库存量W：$W=\frac{\mathrm{\π}}{4}{D}^2{\∫}_0^{H-h}\mathrm{\ρdh};$式中：ρ＝aln(h)+b，ρ为表征所述储仓内的物料密度和高度h之间的对数关系式，a为系数，b为常数，D为所述储仓直径，h为所述储仓的仓顶到料面的高度，H为所述储仓的总高度。