[发明专利]一种防起重机超载抖动的控制方法

摘要

本发明公开了一种防起重机超载抖动的控制方法，能够防止起重机超载，并有效降低超载抖动。所述控制方法包括：获取力矩百分比；判断力矩百分比是否超过预定值，所述预定值处于90％～100％之间，如果是，则判断力矩百分比的变化趋势，如果处于上升趋势，则将力矩限制器输出的控制电流置零，如果处于下降趋势，则将所述控制电流按一定比例衰减后输出，并在力矩百分比到达百分百时将所述控制电流置零。本申请准确定义了危险点，在未超载的情况下即停止油缸继续动作，可以有效防止超载；此时油缸大腔内的油压尚处于可控范围内，即使存在液压冲击，其所产生的抖动要远远小于超载抖动，起到提高操作安全性以及保护起重机的作用。

主权项

1.一种防起重机超载抖动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：11)获取力矩百分比；12)判断力矩百分比是否超过预定值，所述预定值处于90％～100％之间，如果是，则执行步骤13)；13)判断力矩百分比的变化趋势，如果处于上升趋势，则将力矩限制器输出的控制电流置零，如果处于下降趋势，则将所述控制电流按一定比例衰减后输出，并在力矩百分比到达百分百时将所述控制电流置零；其中，所述力矩百分比＝实际力矩/(额定力矩+空载力矩)。