[发明专利]一种自动立体冷库及自动仓储和库温均衡净化方法

摘要

本申请公开了一种自动立体冷库，包括库体、信息识别装置，制冷系统、堆垛机系统、电脑控制装置；本申请通过电脑控制装置控制堆垛机系统及制冷系统的运行，实现了进出货物的自动存取和库内温度的快速降温。本申请还公开了一种自动立体冷库的自动仓储和库温均衡净化方法：即预先设置库体内标准货位与堆垛机运行时间一一对应的货位编码指令，通过信息识别装置识别货物的身份信息，按照设定的入库规则，发出货物存取的货位编码指令，控制堆垛机运行，实现货物的自动存取；并随堆垛机的运行，按照设定的温度控制程序，实现了库内温度的动态平衡调节及库内空气净化。本申请不仅节省了人工，更为重要的是储藏货物质量好，具有极强的商业价值。

主权项

一种自动立体冷库，包括库体、信息识别装置、制冷系统、堆垛机系统、电脑控制装置，并相互连接组成一个整体，其特征在于，所述库体的一端底部连接有货物进出通道，所述货物进出通道，包括前后两端的货物进出自动门，以实现货物通过货物进出通道时，前后两端的自动门交替开闭，以阻挡库体内外气体的冷热交换；所述货物进出通道出口处安装有计数检测装置，所述计数检测装置至少是红外感应开关、光电开关中的一种，用以记录统计货物通过的数量；所述货物进出通道，还包括通道内输送货物的输送装置，所述输送装置延伸出货物进出通道外部的一端，安装有信息识别装置，用以扫描识别进出货物的身份信息；所述信息识别装置至少是二维码扫描和条码扫描装置中的一种；所述库体的顶部安装有制冷蒸发器，所述制冷蒸发器通过制冷管连接有制冷机组，所述制冷机组安装在库体的外部，所述制冷蒸发器至少是铝排蒸发器和冷风机蒸发器中的一种；所述库体内安装有存放货物的货架，所述货架分为多层；所述库体内还安装有堆垛机系统，所述堆垛机系统包括堆垛机、上下水平轨道、竖直轨道、垂直通风管道，并相互组装在一起；所述堆垛机安装在上下水平轨道之间的竖直轨道上，所述上下水平轨道在货架一侧，分别安装在库体内顶部和底部、并上下垂直平衡；所述堆垛机既可以沿竖直轨道上下移动，又可与竖直轨道一起沿上下水平轨道在货架一侧前后移动；所述竖直轨道上还安装有平衡库体内温度和净化库体内空气的垂直通风管道，所述垂直通风管道的上下两端分别安装有温度传感器，所述上下端温度传感器，分别通过电源引线与电脑控制装置相连，所述电脑控制装置安装在库体的外部，还通过电源引线分别与堆垛机、计数检测装置、信息识别装置、制冷机组相连；所述垂直通风管道内还安装有光触媒纳米净化灭菌装置，所述光触媒纳米净化灭菌装置，包括涂有纳米TiO₂涂层的网状基板和安装在网状基板上的紫外光灯；所述垂直通风管道上下两端，至少一端还安装有管道风机；所述管道风机和紫外光灯，分别通过电源引线与电脑控制装置相连。