[发明专利]一种薄型螺母植入机及其植入螺母的方法

摘要

本发明提供了一种薄型螺母植入机及其植入螺母的方法，包括柜体、机头，一套固设于柜体上的供料装置，柜体上还设有双坐标机器人组件；所述供料装置包括送料供料盒固定座、送料供料盒、光电检测装置、筛选料组件、CCD检测装置、推送料组件、振动盘；所述光电检测装置设于送料供料盒固定座上，光电检测装置位于送料供料盒端部且二者相连接；振动盘设于送料供料盒固定座上且筛选料组件位于振动盘侧方。其可克服现有技术不足之处，即取即用，无需预热时间，可提高产能；可完全不需要放螺母的人工，获得准确的工艺参数，拉扭力高，换产调机方便，转产方便且效率高；另外可解决一体式机头在250℃‑500℃高温下的金属材料热膨胀系数对机头宽度的变化及扁平类螺母植入困难的问题。

主权项

一种薄型螺母植入机，包括柜体、机头，一套固设于柜体上的供料装置，其特征在于，柜体上还设有双坐标机器人组件；所述供料装置包括：送料供料盒固定座、送料供料盒、光电检测装置、筛选料组件、CCD检测装置、推送料组件、振动盘；所述光电检测装置设于送料供料盒固定座上，送光电检测装置位于送料供料盒端部且二者相连接；振动盘设于送料供料盒固定座上且筛选料组件位于振动盘侧方；所述送料供料盒固定座上设有第一安装支架及第二安装支架；所述送料供料盒、光电检测装置及推送料组件均设于第一安装支架上，光电检测装置位于送料供料盒的一端部；所述CCD检测装置设于第二安装支架上；筛选料组件包括设于第一安装支架上的筛选料气缸及设于筛选料气缸前端的筛选料板；所述推送料组件包括：推送气缸、推送滑块、光杆、推料支架、拨片、推送滑轨、滑槽；所述光杆设于第一安装支架上，在推送滑块的上表面上设有一块安装板，推送气缸固定于安装板上，推送滑块通过安装板与推送气缸动端相连；推料支架连接在设于推送滑块上表面上的安装板上，拨片设于推料支架上且拨片的前端可以伸入送料供料盒的槽体内或者从槽体内退出；所述推送滑轨设于第一安装支架上且设于推料支架背面的滑槽与推送滑轨相结合。